本製品は、従来の産業用3Dスキャナーの性能を継承しつつ、ターゲット不要で高速かつ安定したスキャンが可能な点が特長です。直感的な操作性と高い信頼性を備えており、芸術設計、リバースエンジニアリング、3D測定、3Dビジュアライゼーションなど、多岐にわたる用途に適応します。

3DeVOK MTの主な特長

1. 高効率なスキャン機能

ターゲットレスで簡単スキャン
「3DeVOK MT」は、3つの光源モードを備え、ターゲットマーカーなしでも正確なスキャンが可能です。プラグ＆プレイ設計により、現場でのスキャン作業の手間を大幅に削減します。

高速かつ安定したデータ取得
本製品は、最大4,500,000点/秒のデータ取得速度と70fpsのスキャンフレームレートを実現。スムーズなスキャン体験を提供します。

ハイブリッドアライメント機能
幾何特徴、テクスチャ、マーカー認識技術を統合し、環境に左右されずにシームレスなスキャンが可能です。これにより、マーカーの使用を最小限に抑えながらも高精度なデータ取得を実現します。

2. 柔軟な対応力

多様なサイズのスキャンが可能
50mmから5mまでの幅広いサイズの対象物をスキャン可能。小型部品から大型構造物まで対応できます。

難しい素材もスムーズにスキャン
黒色や光沢のある表面、さらには黒髪や多色の物体もパウダーなしでスキャンできるため、従来のスキャナーでは難しかった対象物も簡単にデジタル化できます。

あらゆる環境に適応
屋内外問わず、低照度環境や直射日光下でも高精度なスキャンを実現します。これにより、さまざまな現場での活用が期待できます。

3. 幅広い用途

リバースエンジニアリング
34本のブルーレーザーを搭載し、高精度（最大0.04mm）でのスキャンが可能です。一般的な3Dデータフォーマット（.asc、.stl）に対応し、さまざまなリバースエンジニアリングソフトと互換性を持ちます。

人体デジタル化
IEC60825認証の目に安全な技術を採用。髪のスキャンや不要物の自動除去機能も備え、大型スキャン（1100mm × 1000mm）にも対応可能です。医療やリハビリ設計、オーダーメイドのボディパーツ製作などに活用できます。

アートデザイン・3Dビジュアライゼーション
ブルーレーザー、赤外線レーザー、広範囲赤外線VCSELの組み合わせにより、ターゲットレスで高精細スキャンが可能。カラースキャンやテクスチャマッピングにも対応し、美術・文化財の保存やアート作品のデジタル化に最適です。

研究・教育
多様なアライメントオプションを備え、研究機関や教育機関向けの用途にも適しています。使いやすいソフトウェアとプロフェッショナルなサポートが提供され、コストパフォーマンスにも優れたソリューションとなっています。

税制優遇措置を活用した導入
「3DeVOK MT」は、中小企業経営強化税制(A類型)の対象製品として登録されており、税制優遇を活用することで、購入費用の負担を軽減できます。

詳細は、APPLE TREE株式会社の特設ページ（https://apple-tree.co.jp/chusyo-keiei-zeisei/）で確認できます。

まとめ：3DeVOK MTの価値

「3DeVOK MT」は、産業グレードの高性能を維持しながらも、ターゲット不要のスキャンや高精度なデータ取得など、利便性の向上を実現した次世代3Dスキャナーです。

特に、0.04mmという高精度さは、細かいディテールの再現が求められるリバースエンジニアリングやアートデザインの分野で圧倒的なアドバンテージとなります。産業用途はもちろん、研究や教育、医療分野まで幅広く活用できる本製品は、今後の3Dスキャニング技術の新たなスタンダードとなるでしょう。

また、税制優遇措置を活用することで、より導入しやすい環境が整っています。今後、3Dスキャナー技術の発展に伴い、ますます多くの業界での活用が広がることが予想されます。新たなデジタル技術の導入を検討している企業や研究機関にとって、「3DeVOK MT」は有力な選択肢となるでしょう。

参考情報:
□SCANTECH CO., LTD.「プロ仕様3Dスキャナー産業用クラスの高性能、次世代の革新ツール」
https://3d-scantech.jp/3devok-mt/
※本記事は、SCANTECH社の公式リリース情報をもとにしています。

SCANTECH社：https://3d-scantech.jp/
APPLE TREE株式会社：https://apple-tree.co.jp/
3DeVOK MT製品ページ（APPLE TREE）：https://flashforge.shop-pro.jp/?pid=185171065&srsltid=AfmBOoopxJfwtWqtRZuhiJqNqNccPOSuaqhcMJOOiItZyRSH4KIA7bSd

3Dデータを活用したコンサルや開発などをおこなう、株式会社プロノハーツ（以下、プロノハーツ）が「pronoScan2CAD」をリリースした。

このアプリは、Apple社のiPad proが搭載しているLiDARセンサーにより取得した、3D点群データを2次元CAD（DXF形式）に出力することができるアプリとなっている。

点群をスタンダードなDXF形式の2次元CADへ

プロノハーツの開発した「pronoScan2CAD」は、iPad pro、iPhone proが搭載しているLiDARセンサーによって、3D点群データを取得できるようになる。

取得した点群データはカメラ画像の色情報も含んでおり、すぐにデータをプレビュー表示することも可能だ。そして取得した点群データを手動で計測平面を抽出することにより、DXF形式の2次元CADデータを出力することが可能となっている。

近年では、建設、土木、測量業界での3Dデータスキャンの需要が高まっていることから、プロノハーツではそのニーズ動向を踏まえ、iPad proやiPhone proに搭載されたLiDARを活用した3Dスキャンや応用技術の研究を進めており、今回の「pronoScan2CAD」の開発に至ったという。

ちなみにこのアプリは、すでにリリースされている建設業向けの点群計測アプリである「prono-Construction」の技術を派生させたものであるという。

以下はCADデータの出力までの流れ

アプリを起動し、スキャンをおこなう対象に向けスキャンボタンを押すことで、画像で見えている範囲の点群が取得される。対象に対し位置を変えて同じようにスキャンボタンを押していくことで、点群が重なって取得されていく。取得された点群はビューワで確認可能だ。

そのビューワ画面で「線分作成」を選択すると、ビューワーが下面の表示に切り替わるようになっており、それを見ながら計測平面を描き、線分を抽出する。

線分抽出後は「線分出力」の操作を行えば、iOSのファイルアプリにDXFデータが出力される。「線分出力」ではなく「保存」をすることで、取得した点群データの保存もできる。

後は、そのDXFデータを各種CADデータソフトに読み込んで活用するという流れだ。

出先の現場で手軽に点群データの取得と、そこから2次元のDXFが作成でき、共有も簡単であろうことから活用の幅は広いであろう。

この「pronoScan2CAD」はAppStoreからダウンロード可能で、基本無料にて各機能の利用は可能ということだが、線分データ出力の際の抽出直線が4本に制限されており、年間ライセンス料6,000円を課金することで、フル機能で使用可能となる。

pronoScan2CAD App - App Store

Download pronoScan2CAD by Prono Hearts Inc. on the App Store. See screenshots, ratings and reviews, user tips and more apps like pronoScan2CAD.

apps.apple.com

月々にすると500円であるので、業界の他ソフトと比較してもリーズナブルである。まずは使用感を試してみてはいかがだろうか。

参考・関連情報・お問い合わせなど

□株式会社プロノハーツ：https://prono82.com/
リリース記事：https://prono82.com/2022/06/02/pronoscan2cad/

地理空間情報のアプリプラットフォームの「mapry」を提供している株式会社マプリィ（以下、マプリィ）が、「mapry PC版」をリリースした。

これまでに提供していた「mapry iOS版」の点群解析と補完しながら、今回のPC版の点群解析を利用することで、森林関係に特化した機能が追加費用なく活用できるようになる（要申込み）。

林業事業体、自治体、土木事業者などの業務で無料活用

マプリィの提供する「mapry」は、測量や林業、防災、農業、建設に関わる人を対象としたサービスで、膨大な測量データなどを誰にでも簡単に活用できるようにしたアプリプラットフォームだ。三次元情報などのあらゆる空間情報を手軽に取得でき、シームレスに解析・活用することができる。

空間情報の取得には、LiDARセンサーを搭載したiPhoneやiPadを活用することで、測量から解析、共有まで手元の端末のみで手軽に利用できるアプリシステムとなっている。航空、衛生、ドローン、施業図などを取り込み、手元で解析・表示が可能だ。

そしてこの度、「mapry」を使って取得したドローン等による空中や、地上のリモートセンシングデータをパソコン上での処理を可能にした「mapry PC版」をリリースした。

これまで点群解析の処理をPCで行おうとすると、多機能なフリーソフトを活用するか、高額なソフトウェアを導入する必要があったが、マプリィが提供を開始した「mapry PC版」では、森林関係に特化した機能にすることで、無料で「点群の結合」「SfM処理、オルソ画像の作成」「地表面フィルタ」「点群のメッシュ化」等の処理が可能となる。

mapry（税込16,500円）自体を利用していれば無料で使用できるのは、日頃から点群データ等を扱う企業には非常にメリットがあると言える。

参考・関連情報・お問い合わせなど

□株式会社マプリィ：https://mapry.jp/
参考記事：https://mapry.jp/updata/638/

利用申し込み先
supportmapry.co.jp

この件に関するお問い合わせ
infomapry.co.jp

AI/ディープラーニング技術開発、コンサルを行う株式会社Ridge-i（以下、リッジアイ）と3次元計測の実績国内トップクラスのクモノスコーポレーション株式会社（以下、クモノス）は、3次元点群モデリング事業で業務提携を開始した。

この業務提携は両社の知見・技術を用い、メタバース時代に求められる新たなソリューションを共同開発していくものとなる。

点群データを取得し3次元モデリング化する「Virtual Visit」

リッジアイとクモノスは、「メタバースをよりリアルタイムに、より身近に実現する」という目的のもと、両社の有する技術・知見・経営資源を用い、メタバース時代の新たなソリューションを共同開発していく。

ちなみにメタバース（meta（超越）+universe（宇宙））とは、デジタル空間にあるもうひとつの世界、仮想空間のことで、その中で人々はアバターを纏い、現実世界と同じようにイベントや交流活動を行ったりできるのが魅力とされています。新しい概念であるため明確な定義もなく、まだまだ各企業では方向性を探っているような段階でもあります。

そんなメタバースの世界でベースとなってくるのが3次元データです。仮想空間内の建物などは基本的に３次元モデルからなっていますが、仮に現実世界の建物や空間を3次元化しようとすると、対象物の計測や様々な作業・処理工程を必要とします。しかし現状では限られた業界でのみ活用されている状態です。

クモノスでは同社が誇る高精度な3次元計測技術と経験に、リッジアイの持つAI技術での高精度化・高速化を組み合わせ、多くの業界が点群データを扱うことを可能にすることで、新たに生まれる可能性に両社は着目しているとのこと。

そして両社が共同開発したソリューションサービスの第一弾として「Virtual Visit（バーチャルビジット）」が開始されました。

このソリューションは、街並みや建物、空間を高性能3次元レーザースキャナでまるごとスキャンをおこない、3次元データ化することで、それらをコンピュータ上に再現できます。また、計測データはBIM・CIMでの図面生成や、AR・VRなどへ展開することが可能で、その活用範囲は広いものとなっています。

サービスでは、3次元データの取得、3Dデータ生成、可視化まで、用途に合わせた最適な方法を提案していただけ、また取得データのサービス活用についても対応可能とのこと。

参考・関連情報・お問い合わせなど

□Virtual Visit：https://virtual-visit3d.com/

□クモノスコーポレーション株式会社：https://www.kankou.co.jp/
参考プレスリリース：https://www.kankou.co.jp/news/20220317/
この件に関するお問い合わせ先：広報担当 坂　kumonos-kouhoukankou.co.jp

□株式会社Ridge-i：https://ridge-i.com/
参考プレスリリース：https://ridge-i.com/news/3491/
この件に関するお問い合わせ先：営業担当 和田　ri_salesridge-i.com

様々なデジタルコンテンツ関連ビジネスを展開するシリコンスタジオ株式会社（以下、シリコンスタジオ）が、村本建設株式会社（以下、村本建設）とタッグを組み、DXの一環としてBIM・点群データ活用ソリューションを開発、提供した。

ソリューションはデータ容量が大きい点群データを扱いやすく軽量化し、BIMデータと点群データを重ねることで、進捗管理や設計・点群データレビューができる環境を構築するものとなる。

遠隔の多拠点から現場にいるかのような情報共有と進捗確認が可能

村本建設では昨今のコロナ禍において、全国にある現場に何度も足を運んでの写真撮影や寸法計測等を行う施工検査の効率化、また、以前よりも取得が容易になった点群データの利活用が課題となっていた。

それに対しシリコンスタジオでは、ユニティ・テクノロジーズ社の提供しているゲームエンジンである「Unity（ユニティ）」と、BIMデータを連携し、リアルタイムな3Dモデリングをシームレスに実現できる「Unity Reflect（ユニティリフレクト）」を活用したBIM・点群データソリューションを開発、提供した。

容量が大きくなりがちな点群データ容量を軽量化し、BIMデータと重ねて表示することで、進捗管理のワークフロー、多人数・多拠点での設計・点群データのレビューができる環境を構築している。

レビュー環境はPCやタブレットの他、HMD（ヘッドマウントディスプレイ）を使ったよりリアルなVR環境でのレビューや、BIMデータをARグラスで現場と重ねて表示するということも可能となっている。

これによってこれまで現場に何度も足を運んでい施工検査だが、わざわざ足を運ばずに実際に現場で見ているかのように、遠隔の複数拠点から多人数で比較、確認ができるようになり、情報共有と進捗確認の精度向上と時間短縮等の効率化が図れるという。

両社では今後、さらに現場に即したワークフローの構築と追加機能の実装を目指していくとしています。

参考・この件に関するお問い合わせなど

□シリコンスタジオ株式会社：https://www.siliconstudio.co.jp/
参考記事URL：https://www.siliconstudio.co.jp/news/pressreleases/2022/2203muramoto/2203muramoto.html

□お問い合わせ先
シリコンスタジオ株式会社 広報担当
TEL：03-5488-7070
Email：prsiliconstudio.co.jp

□村本建設株式会社：https://www.muramoto.co.jp/

・株式会社プロノハーツ（以下、プロノハーツ）は、建設業向けに開発をおこなった点群データの取得アプリ「prono-Construction」を開発した。データはi-Constructionに対応した3D点群処理システムに取り込むことが出来る。

・この「prono-Construction」は、昨年にリリースされた「pronoPointScan」をベースとしたものとなる。「pronoPointScan」はiPhone12 proシリーズやiPad pro（第4世代）以降を用い、3D点群データの取得ができるアプリとなっている。

LiDAR機能により3D点群の取得を可能にするアプリの建設業向けが登場

プロノハーツが昨年にリリースした「pronoPointScan」は、iPhone12 proシリーズやiPad pro（4世代）以降シリーズに対応する3D点群を取得することができるアプリだ。今回、その「pronoPointScan」をベースに建設業向けとなるアプリ「prono-Construction」が新たに開発された。

取得される点群には、カメラ画像の色情報も付加される。点群データはその場でプレビュー表示。XYZRGB形式のテキストファイルへと出力でき、i-Constructionに対応した3D点群処理システムに取り込むことが可能だ。

出典：プロノハーツ

従来では、点群計測を行うためには、数百万から一千万の価格帯のスキャナを用いて計測する必要があったが、近年、LiDAR技術等が採用された安価なスキャナが普及し広く利用されるようになってきている。

特に広く普及しているApple社のiPhone、iPadにもLiDARが搭載されており、3次元スキャンの敷居が下がっている。プロノハーツ社では昨年にそのLiDAR機能を活用した「pronoPointScan」をリリース。個人ユースのみならずビジネス活用もされ、特に建設業からの反響が大きかったそうだ。

出典：プロノハーツ

そのなかには、i-Constructionに使えないかという声もあったそうで、そういった動向の中、建設業向けの点群計測アプリの「prono-Construction」の開発・リリースに至っている。

prono-Constructionの機能と特徴

１．小中規模点群スキャン機能
アプリ起動後にiPad Proを対象にかざしスキャンボタンを押すことで、実物画像に重ねてスキャン結果の点群が表示される。ボタンを押すごとに見えている範囲の点群が取得され、位置を変えて繰り返し同じようにボタンを押すたびに点群が重なって取得されていく。位置を代えることで計測可能なエリアは10m～100mだ。

２．点群ビューワ
スキャン途中の点群のみを表示し確認可能。

３．間引き機能
ノイズと判断される点群は自動で除去。必要な点群のみ取得可能。

４．点群データの保存と読み込み
取得点群データはiPad内に保存が可能で、iCloudなどを経由し他のPCなどの環境へコピーし、i-Constructionに対応した3D点群処理システムへ取り込みが可能。

出典：プロノハーツ

以上がprono-Constructionの機能・特徴となる。iPadのみで10m～100mの範囲の点群データを取得できるのはかなり手軽と言える。また、使用者にとって気になる部分である価格もサブスクリプション型で、月額ライセンス2,500円（年間ライセンス19,800円）と、複数台でも導入しやすい魅力的な価格となっている。

また、野外での炎天下においてiPadを使用する場合、点群の認識率が悪くなる傾向にある。これはiPadが主に屋内での使用を前提として開発している部分もあるためだ。しかし、そんな弱点とも言える部分を改善するオプション商品をプロノハーツは開発している。

出典：プロノハーツ

それがクリップ型のレンズフィルターだ。一眼レフカメラ等のレンズでも屋外使用でフィルターを付けることがあるが、それのiPad版とも言えるものだ。このフィルターを装着することで、炎天下における点群計測認識率が30%程改善されるという。

クリップ型で脱着しやすいので、屋外使用時にはあると便利なアイテムとなっている。

□株式会社プロノハーツ
prono-Construction
リリース記事：https://prono82.com/2021/09/08/construction/

□このアプリに関するお問い合わせ先
https://prono82.com/%e3%81%8a%e5%95%8f%e5%90%88%e3%81%9b/

・ブルーイノベーション株式会社（以下、ブルーイノベーション）は、ドローンの飛行経路を3D点群マップで可視化し、撮影した異常個所等の位置を特定できる解析ソフト「Inspector3.0」（スイスFlyability社製）を国内リリースした。

・ちなみにこの「Inspector3.0」は、ブルーイノベーションが取り扱うプラントや工場などの屋内点検向けの球体型ドローン「ELIOS 2」の専用解析ソフトとなっている。

ELIOS 2専用解析ソフト「Inspector3.0」国内リリース開始

ELIOS 2とはスイスのFlyability社が開発した、非GNSS環境である屋内空間などの飛行特性に優れたドローンである。ドローンの周りには球体状のガードを備えており、配管やボイラー、煙突などの人が入れない目視外の狭小空間や危険な場所の点検に適している。

出典：ブルーイノベーション　ELIOS２

プルーイノベーションでは2018年に、このELIOS 2の日本における独占販売契約をFlyability社と締結。ELIOSシリーズを使用した点検ソリューションの提供を開始し、プラントや発電所、下水道などを中心に150ヶ所を超える屋内施設でのドローン点検への導入実績がある。

今回の「Inspector3.0」はそのELIOS 2の飛行経路を3D点群マップで可視化し、撮影した欠陥や異常箇所の位置までを特定できるソリューションとなっている。

近年、工場やプラント、管路などでのドローンを活用した点検が広がり始めており、欠陥や劣化などの有無を迅速かつ安全に確認できるようになってきている。その一方で、ドローンで撮影した欠陥・異常箇所の位置を特定するのは難しく、補修作業の前に人が入り対象の箇所を探したり、施設の図面を確認しながらドローンを飛行させ、おおよその位置を推測するといった方法が取られていたそうで、改善が求められていたそうだ。

出典：ブルーイノベーション

Inspector3.0は、ELIOS 2の機能を拡張し、その現場の改善要望に応える専用解析ソフトとなる。Inspector3.0とELIOS 2を組み合わせることでELIOS 2の飛行経路を3D点群マップで可視化し、撮影した欠陥・異常箇所の位置を特定できるようになるという。

また、点検データのアーカイブやレポートといった機能も有し、データの一元管理や他ソフトと組み合わせての解析も可能とのことだ。これらによって作業員が立ち入る負担や位置推測の不確実性を排するとともに、点検作業後に速やかに補修作業に移ることができるようになる。

出典：ブルーイノベーション

今後、ブルーイノベーションではInspector3.0を含めたELIOS 2による点検ソリューションを積極的に提案し、工場やプラント施設の点検から補修までのプロセスの効率化、安全で柔軟な点検運用の構築、さらにDX化や業務改善に貢献していくとしている。

□ブルーイノベーション株式会社
ELIOS ２ 専用解析ソフト「Inspector 3.0」の国内リリースを開始
点検ドローンの飛行経路を 3D 点群マップ化、欠陥箇所の位置を特定
リリース記事：https://www.blue-i.co.jp/news/4720/

・戸田建設株式会社（以下、戸田建設）と株式会社Rist（以下、Rist）、株式会社演算工房（以下、演算工房）の３社コンソーシアムが開発した、山岳トンネルの発破堀削工法において、発破後の飛石形状の3次元点群データから発破の良否をAI判定するシステム「Blast AI」が国交省PRISMに採択された。

・国土交通省のPRISM「建設現場の生産性を飛躍的に向上するための革新的技術の導入・活用に関するプロジェクト」に採択された「Blast AI」は、戸田建設の施工する「設楽ダム設楽根羽線1号トンネル工事作業所」にて試行中である。

AIによる発破良否判定システム「Blast AI」が国交省PRISMで施行中

戸田建設、Rist、演算工房の３社コンソーシアムが開発したトンネル発破堀削工法における発破の良否判定を、AIで判定する「発破良否判定システム：Blast AI」が国交省のPRISMに採択され、戸田建設施工のトンネル工事の現場において施行中だ。

[aside type=”boader”] 国交省のPRISMとは、公共土木工事において様々な分野の知見を結集、デジタルデータをリアルタイムに取得し、これを活用したIoT、AIをはじめとする新技術を試行することにより、建設現場の生産性を向上するための研究開発を促進する「建設現場の生産性を飛躍的に向上するための革新的技術の導入・活用に関するプロジェクト」である。[/aside]

「Blast AI」は、発破時の爆発エネルギーにより飛び散った切羽の岩塊の形状の3次元点群データをAIで解析し発破の良否を判定するもので、従来では熟練トンネル技能者が行っていた良否判定を自動化するシステムとなる。

出典：戸田建設

また、「Blast AI」システム自体は2019年1月の時点で開発されており、「Blast AI」の他にもSLAM技術を活用したドローンによる自律飛行でトンネル内を自動撮影する「Blast Eye」というシステムも「Blast AI」と合わせて活用できるように開発されている。

出典：戸田建設

今回の試行では、現場の発破後にずり（堀削物）の搬出開始までの短時間でAIの教師データである飛石形状データを取得するために、実際に現場実績のある演算工房の「ジープスキャンシステム」を採用している。このジープスキャンシステムは、3Dレーザースキャナと高性能処理ができるPCを車両に搭載し、迅速な計測と退避を可能としている技術だ。

出典：戸田建設

コロナ禍を反映した取り組み

コロナ禍での移動自粛や3密回避が求められる現在、現場で発生する種々の課題に迅速に対応するため、3次元点群データなどは関係者用のクラウドデータサーバーで共有する他、現場に設置しているAI用のPCには、戸田建設本社の担当者PCとRistのAIサポート担当者PCからいつでもリモート操作が可能なサポート体制を構築しているという。これによりテレワークでの対応も可能としている。

出典：戸田建設

戸田建設では、年度末までの業務期間で「発破後の3次元飛石形状」と「熟練工による良否判定結果」の対のデータを教師データとして蓄積し、AIに学習させる。過去2018年度に開発時の実験室内模擬トンネルでの結果では判定正答率が約85％であったという。今回の施工中トンネルでの試行ではその判定正答率の目標を70％とし、得られる成果・課題を今後の開発にフィードバックしていくとのことだ。

出典：戸田建設

□戸田建設株式会社
AIによる発破良否判定システム「Blast AI」を国交省PRISMで試行中
リリース記事：https://www.toda.co.jp/news/2021/20210309_002908.html

LiDARとは、レーザー光を発しそのレーザー光が障害物に当たり跳ね返ってくるまでの時間を測ることで、障害物の位置を特定するというもので、テクノロジー的には最近の物という訳ではなく、これまでに自動車の自動運転などで多く活用されている技術です。

そんなLiDARセンサーを現状で搭載しているモバイル端末はAppleのiPad Proですが、本日はそのiPad ProのLiDAR機能を活用し、３D点群データを取得しファイル出力ができるというアプリがリリースされたというニュースがありましたのでそちらをご紹介。

LiDAR機能による３D点群データの取得と出力で様々な活用方法

そのアプリは長野県の「株式会社プロノハーツ」社が開発。アプリ名は「pronoPointsScan」。iPad ProのLiDAR機能によって３D点群データを取得し、ファイル出力をすることができるアプリとなります。

取得された点群データはカメラ画像の色情報も付加されます。点群データはその場でプレビュー表示ができ、さらにXYZRGB形式のテキストファイルに出力ができることで、CADやCGアプリ等で幅広く利用可能となっています。

出典：プロノハーツ

開発背景

従来では３次元データのスキャンを行うためには、数百万～一千万の価格帯となるスキャナを使って取得する必要がありましたが、近年ではLiDARなどの技術を採用した比較的安価なスキャナが普及しており、広く利用される環境になってきました。

中でも2020年春に発売されたApple社のiPad ProにこのLiDARが搭載されたことにより、３次元スキャンの敷居が格段に下がっています。また３次元データのスキャン需要は製造業だけでなく、土木・建設業や測量の他、個人ユースでもニーズが出てきました。

そのような動向のある中、同社ではLiDAR搭載のiPad Proを使った３次元スキャンとその応用についての研究をはじめ、アプリの開発に至ったとのこと。

2020年の6月には３Dメッシュを取得することができる「pronoMeshScan」というアプリをリリースし、さらにそのソフトウェア技術を発展させた「pronoPointScan」では、より細かい点群に併せて色情報も取得可能に。これによって計測や設計などの業務にさらに活用できるようになります。

機能と特徴

１．点群スキャン機能

アプリ起動後、iPad Proをスキャンしたい対象にかざしスキャンボタンを押すことで、実物の画像に重ねてスキャン結果の点群が表示されます。ボタンを押すごとにそのときに見えている範囲の点群が取得されます。位置を変えて繰り返しボタンを押すたび、点群が重なって取得されていきます。

出典：プロノハーツ

２．点群ビューワ

スキャン途中の点群のみを表示し確認可能。

出典：プロノハーツ

３．ノイズ除去

ノイズと判断される点群を自動で除去し、必要な点群のみを取得可能。

出典：プロノハーツ

４．点群データの保存と読み込み

取得された点群データはiPad内に保存可能。保存したスキャンデータはファイルの一覧から選択してビューワーで表示できます。これらファイルはiPad Pro標準のファイルアプリのフォルダ内に保存され、icloud等を経由してPC環境へコピーすることができるようになっているとのこと。

出典：プロノハーツ

５．VR表示への応用

PCにコピーした点群ファイルをpronoDRバージョン3.0にインポートしてVRに表示可能。バーチャル空間上で形状の確認や計測等を行える。

出典：プロノハーツ

まとめ

こちらのアプリですが、App Storeよりダウンロードできるようになっており、なんと全機能が無料で使用可能です。但し、基本的には３D点群を取得できる回数は５回までと制限されています（点群データのファイル出力は可能）。

この５回の制限は課金することで解除できるようになっておりますが、その価格は８６０円と大変にリーズナブル。この５回で取得したスキャンデータを実際に活用できるかのお試しにできますし、そうでなくとも８６０円であれば課金して色々試すにも負担が少なく済むので良心的ですね。

また、アプリはカスタマイズ対応もされているということで、各企業のソリューションに応じ機能追加等も行えるとのこと。まずはお試しで使用し使えそうであればもう一歩踏み込んでいけます。iPad Proのみで手軽に３Dスキャンできるという利便性はメリットが大きそうです。

現場や建物を可視化できる形で、まるごと保存することもできる点群データは様々な活用方法が考えられていますが、欠点としてはデータ容量が膨大になるという点です。

活用するにはその膨大なデータを実務に耐えうる形で処理できるソフトウェアが必要となりますが、NTTドコモが点群データを高速処理できることで定評のある「株式会社エリジオン」の「InfiPoints®」と自社クラウド技術を組み合わせた点群データソリューションの提供を開始しています。

効率的な３D図面作成・運用をトータルサポート

NTTドコモは、点群データを効率的に活用できるソリューションとして「Field Simulator™（フィールドシミュレーター）」の受注を6月30日より法人向けに提供を開始。

一般的に工場や設備室などに機器を設置・搬入する際には、現場採寸したデータを基にして図面を作成し、既存機器との干渉や、設置後に作業スペースを確保できるか等、シミュレーションを行います。しかしその際に計測漏れや追加確認事項があった場合、再度現場に行くなどの手戻りが発生するというリスクも存在します。

「Field Simulator™」では３次元情報を持つ点群データを用いることで、建物内の設備・配管・機材などを高精細に再現、可視化することができ、正確な物品搬入シミュレーションを行ったり、遠隔地にいながらでも採寸を可能にします。

点群データ活用フロー

「Field Simulator™」は、ドコモのネットワーク内に設置した「ドコモオープンイノベーションクラウド®」「クラウドダイレクト™」、そして株式会社エリジオン社提供の「InfiPoints®」を組み合わせることで、これまでにパソコンでマニュアル作業が必要だった点群データの合成処理やノイズ処理が、クラウド環境で自動処理できるようになるとのこと。

出典：NTTドコモ

さらに、高速・大容量・低遅延の５Gネットワークにも対応しており、大容量となる点群データのアップロード・ダウンロードの短時間化を実現することで、さらなる業務効率化が見込まれています。

NTTドコモでは、通信回線、通信デバイスの提供に加え、点群データ取得の代行作業もワンストップにすることで、初期導入、運用コストを削減を可能としています。

Field simulatorの特長

１．点群データによる様々な現場シミュレーションが可能。
２．クラウド上で点群データの合成とノイズ除去が自動で可能。
３．高セキュリティなクラウド環境での点群データ管理が可能。
４．複数人が遠隔地にいても同じ点群データをwebブラウザで確認できることで議論も可能。
５．日本全国の５Gエリア、４G（LTE）エリアで利用可能。

出典：NTTドコモ

まとめ

今回ご紹介のNTTドコモの「Field Simulator」の利用料金ですが、初期費用として5,000,000円+月額費用として数十万円～（利用方法をヒアリングの上決定）となっております。

エリジオン社の「InfiPoints」単体の場合は、ライセンス価格3,000,000円+年間保守600,000円。「InfiPoints」単体での機能は以下のようになっています。

出典：エリジオン

出典：NTTドコモ

「Field Simulator」はクラウド上で処理できるという点と、５G通信にも対応している点、業務効率改善をトータルサポートしてくれるという点が強みでしょうか。クラウド提供できるというのはインフラ大手ならではですね。

ちなみに大手といえばKDDIでは、ドローンのプラットフォームサービス「スマートドローン」で点群データの測量解析（クラウド連携）があるそうです。今はドローンの測量に限定されていますが、近いうちに今回のドコモのように点群サービスをリリースしてくる可能性はありそうですね。