寛文6年、京都の木炭商を起源にする専門商社であり、現在は、工業と建設の複合型専門商社として、産業機器、工業機械、住設・管材・空調、建築・エクステリア、建設機械、エネルギー、その他の7部門に事業を営むユアサ商事株式会社。
寶永2年以来、300年以上の歴史を持ち、橋梁工事に実績がある株式会社錢高組。
そして、デスクトップGIS（地理情報システム）の提供に加え、クラウドやモバイル環境に対応した「空間情報システム」をベースとし、LiDARセンサー、AR（拡張現実）・MR（複合現実）、機械学習を利用した広範囲なアプリケーションの開発・提供も行う「総合的な空間情報ソリューションカンパニー」の株式会社インフォマティクス。
この三社共同によるMR(Mixed Reality)を利用したコンクリート締固め管理システムを構築・実用化の運びに至ったと発表。

コンクリートの締固めとは？

まず、「コンクリートの締固め」について簡単にみてみましょう。

コンクリートの締固めとは、コンクリートを打設後、型枠中のコンクリートが分離せず型枠の隅々まで均一に充填させる作業です。
打設したコンクリート内部に空洞ができたら、欠陥建造物になってしまいます。そうした問題を防ぐために、コンクリートの打設後は必ず締固めを行います。

コンクリートの締固めを行う理由は、豆板、コールドジョイントなどコンクリートの欠陥を生じさせないため。そして、型枠の隅々まで密実かつ均質にコンクリートを充填させるためです。
コンクリートの締固めはコンクリートの品質に大きな影響がある作業です。
よって、コンクリートの打ち込み後は必ず「締固め」を行います。

□コンクリートの締固めの機械
コンクリートの締固めに使う機械として振動機があります。
棒状の形をしており、高周波の振動起こすことでコンクリート内部を均一にします。
例えば、公称棒径45mm以上の振動機を使うことが多いです。

□コンクリートの締固めの間隔
コンクリートの締固め間隔の規定を下記に示します。
・打ち込みした層ごとに行い、打ち込み層の下層に振動機先端を垂直に入れる
・締固め間隔は60cmごとに行う
・１カ所あたり5～15秒程度行う（コンクリート表面にセメントペーストが浮き上がるまで）

□コンクリートの締固めと留意点
型枠内には鉄筋が配置されています。振動機が鉄筋に触れると、所定の構造性能を満足しなくなる可能性もあります（鉄筋のあき、鉄筋のかぶりなど）。できるだけ触れないよう留意し、不具合が発生した場合は修正が必要で、現場での経験則が品質に影響します。

このようにコンクリートの分離を始め、有害な欠陥を除去するために締固めが必要です。
「打ち込み」から「締固め」を必ず行う工程なのです。

こうした熟練度にたよらず、MR技術で、従来の締固めの工程を改善するシステムが…

MRを利用したコンクリート締固め管理システムです。

ユアサ商事株式会社（東京都　以下、ユアサ商事）は、株式会社錢高組（大阪府大阪市　以下、錢高組）、株式会社インフォマティクス（神奈川県川崎市　以下、インフォマティクス）と共同で、MR(Mixed Reality)によるコンクリート締固め管理システムを構築し、実証実験により実用化に目途をつけました。

コンクリート構造物の品質は、コンクリート打込み時の締固め作業に大きく左右されます。

従来、コンクリート締固め作業は、現場作業員の目視による経験的な判断に委ねられているところが大きく、効果的な締固めには熟練度が必要とされています。

近年のMR技術の進展は目覚ましく、あらゆる場面で品質管理や生産性向上に役立てられています。

そこで、コンクリート締固め作業の品質確保と省力化（生産性向上）を図るため、MR によりリアルタイムで、コンクリートの締固め位置と締固め程度を色と数値で「見える化」するシステムを開発しました。

システムの特長

システムの特長は、バイブレータのコンクリートへの挿入深さを3次元座標でリアルタイムに判定できることです（特許出願中）。

作業員は、ヘッドマウントディスプレイ等で打込み箇所の締固め状態を確認しながら、現場管理者は、タブレット等でコンクリート締固め状況を把握しながら、締固め作業が可能となるため、打ち重ねが必要な場合においても未熟練者でも締固め不足のない良質なコンクリート打込みが可能となります。

実証実験では、仮想空間でのバイブレータ先端位置（X、Y、Z）は、実空間でのバイブレータ先端位置とほぼ一致していることを確認し、今回開発したシステムの有効性が認められました。

今後は、実証実験で得られた知見を基に、打ち重ね管理システムとの連携やバイブレータの空間的な位置合わせ精度の向上、演算処理速度の向上など、現場で扱いやすいシステムに改善しながら実用化していく予定です。なお、サービス展開は2年後の2024年。ユアサ商事より発売予定としています。

おわりに

6月初旬にはコンクリートの品質報道が飛び交ったのも記憶にあたらしいです。
打設から締固めの工程にこうした建設DXの恩恵をうけて、より効率的で良質なコンクリート基礎が出来上がることは、安心安全の建造物につながることになるでしょう。
この3社の展開も注視していきたいと思います。

参考・関連情報・お問い合わせなど

□ユアサ商事株式会社　http://www.yuasa.co.jp/
リリースニュース：
http://www.yuasa.co.jp/cms/wp-content/uploads/2022/07/01386569b61d02e2cd86ca5f8a17aaf1.pdf

□株式会社錢高組　http://www.zenitaka.co.jp/
リリースニュース：
http://www.zenitaka.co.jp/news/2022/tech-service/220725.html

□株式会社インフォマティクス
https://informatix.co.jp/xr/

測量・測位ソリューションの開発・製造・販売を行う株式会社ニコン・トリンブル（以下、ニコン・トリンブル）が、複合現実（Mixed Reality）の活用を推進するMicrosoft社のHoloLens 2並びにTrimble XR10専用のサングラス型アクセサリ『Trimble HoloTint（トリンブル　ホロティント）』の国内販売を開始したというニュースリリースです。

昨日の朝日新聞に、株式会社ニコン（以下、ニコン）がデジタル一眼レフカメラの開発を中止という記事が掲載されています。

1959年から60年以上にわたり、プロや愛好者向けに幅広い機種を販売してきたニコン。
今後は成長が見込めるミラーレスカメラの開発、生産に転換するとのこと。

1959年、ニコンはフィルム一眼レフ「ニコンF」を初めて販売。
90年代にはデジタル一眼レフに主軸を移します。
最新機種は2020年6月発売した「D6」。D6のボディーは宮城県の工場で生産していましたが、2021年にタイの子会社工場に移管しています。

一眼レフの市場は縮小傾向で、ニコンはひとまず新規開発を中止。
しかし、既存製品の生産や販売は続け、将来は開発を再開する可能性もあるという。
ニコンは「デジタル一眼レフカメラの生産、販売、サポートは継続しており、引き続き安心してご利用いただきたい」とコメント。

フィルム式一眼レフカメラがデジタル一眼レフカメラへと変わっていったように、デジタル一眼レフカメラがミラーレスカメラに置き換わっていくのは、技術発展の流れ。
理由は、シンプルにより便利に、失敗なく撮れるカメラとなっていくこと。新規開発のリソースを一眼レフよりもミラーレスカメラに集中するのは、的確な経営方針の選択肢でしょう。
ただし、一眼レフカメラには光学ファインダーという、被写体をダイレクトに見ることができるという最大の魅力があります。
この魅力ゆえに一眼レフから離れられないという愛好家が世界に多くいらっしゃるのもかけがえのないカメラだからでしょう。

さて、本日は本家ニコンと米国Trimble Inc.との合弁企業であり、大手測量機器メーカーのひとつである株式会社ニコン・トリンブル（以下、ニコン・トリンブル）のリリースニュースをお届けします。

『Trimble HoloTint』登場

屋外でも3Dモデルをあざやかに重畳！
照度に対応して濃度を調整するサングラス型アクセサリ『Trimble HoloTint』登場。
～HoloLens 2^※でもTrimble XR10^※でも装着可能、MRの可能性が拡がる～

※https://www.microsoft.com/ja-jp/hololens
※https://www.nikon-trimble.co.jp/TrimbleXR10/

2022年7月12日、測量・測位ソリューションの開発・製造・販売を行う株式会社ニコン・トリンブルは、複合現実（Mixed Reality）の活用を推進するMicrosoft社のHoloLens 2並びにTrimble XR10専用のサングラス型アクセサリ『Trimble HoloTint（トリンブル　ホロティント）』の国内販売を開始いたします。

Trimble HoloTintは調光レンズを採用したTrimble XR10ならびにHoloLens 2専用アクセサリです。

現実の現場風景の上に、建物や建設機械などの3Dモデルを実寸大で重ね、立体的に見られるMR（複合現実）デバイスの代表的なものにマイクロソフトの「HoloLens 2」や、それを専用ヘルメットと一体化したニコン・トリンブルの「Trimble XR10」があります。

しかし、現実空間中にデジタルのコンテンツを重ね合わせて表示するTrimble XR10やHoloLens 2はシースルーホログラフィックレンズを使用しているため、周りの明るさの影響を大きく受けデジタルコンテンツが見えづらくなる場合がありました。

Trimbleでは周辺環境の紫外線量を感知し明るさを調整する調光レンズをサングラス型アクセサリTrimble HoloTintに採用することで、環境に依存しないストレスフリーなデバイス利用を実現します。

Trimble XR10、HoloLens 2専用に開発された調光サングラス

本製品はTrimble XR10だけでなくHoloLens 2でも使用できるよう開発されたアクセサリです。
専用のアタッチメントを加えることにより、いつでもアクセサリを脱着することができるため、
Mixed Realityデバイスの日常使いが可能となります。

サングラス型アクセサリ『Trimble HoloTint』の基本仕様

Trimble HoloTintはTrimble XR10、HoloLens 2の前面に装着するサングラス型のアクセサリであり、基本仕様は以下の通りです。

フォトクロミック/フォトクロマティック（調光レンズ）
本アクセサリは調光レンズを採用しています。周辺の紫外線量に応じてレンズを暗くする特殊なコーティングがされている為、光量に応じて色合いのレベルを自動調整します。

レンズ濃度
暗い場所や通常の明るさの場所では可視光透過率（VLT）45.2%の間で調整し、明るい場所で使用する場合はVLTを最大11.0%まで調整します。

​色合いの調整スピード
レンズの色合い調整スピードは暗所から明所の移動の場合は約30秒、明所から暗所の移動の場合は約90秒で調整します。

対応デバイス
Trimble HoloTintはHoloLens 2、HoloLens 2 Industrial Edition、HoloLens 2 Development Edition、Trimble XR10に対応します。

クラウド型MRシステムとサングラス型アクセサリの導入によりMR活用の場を拡張

TrimbleはクラウドサービスをベースとしたMRシステム『Trimble Connect MR』を提供しています。

プロジェクトに関わるあらゆるデータをクラウドで一元管理、格納したデータの中から必要なデータをMR表示し現場作業に活かすことができるため、必要なデータを何時でも・誰でも必要な形で確認することができ、現場作業の効率化を実現します。

クラウドをベースとし、データをMR活用できる本サービスを活用することにより、プロジェクト全体に関係する情報をシームレスに共有することができ、業務のDX化を推進します。

※製品情報はこちら
https://www.nikon-trimble.co.jp/products/product_detail.html?tid=371

【販売情報】
受注開始：2022年7月12日
販売窓口：当社ビルディングソリューション推進部並びに認定販売店にて受注を開始します。
※7月中は先行申し込みとさせていただきます。
▶ビルディング製品専用ＨＰ：https://building.nikon-trimble.co.jp/bld/
▶認定販売店ページ：https://building.nikon-trimble.co.jp/bld/dealer.html

【価格】
Trimble HoloTint：49,800円（税込 54,780円）

ビルディング製品最新情報は各種ＳＮＳよりご確認下さい。
▶Facebookページ：https://www.facebook.com/Nikon.Trimble.Building.Solution
▶Youtubeページ : https://www.youtube.com/channel/UC0qY8YEOxxfLQITZIWfjNTA

※本リリースに掲載する社名または製品名は、各社の商標または登録商標です。

おわりに

ちなみに弊社SUGITECも、HoloLens2を導入しております。（https://www.innovation.sugitec.net/24258/）

建設現場は太陽のもとでの作業されるのが常。
3D表示の淡いオブジェクト表示は直射日光を通すと白飛びするのは想像つきますし、使用者の目の保護も昨今の気象環境が激変する中で考えなければなりません。
これまでサングラスをしたうえにHoloLensをマウントして業務にあたられていた方には朗報なアクセサリーではないでしょうか。
価格面をみても、たとえば、Oakleyの偏光レンズのクラスでも3万弱はしますし、費用対効果を考えても妥当な価格帯と言えるでしょう。

本日も読んでいただき、ありがとうございました。

参考・関連情報・お問い合わせなど

株式会社ニコン・トリンブル
住所：東京都大田区南蒲田2-16-2
担当者： 安田／山元
E-mail：bss_info@nikon-trimble.co.jp
ニコン・トリンブル会社HP：https://www.nikon-trimble.co.jp/

リリース記事：
https://www.nikon-trimble.co.jp/info/news_detail.html?infoid=296
https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000027.000015437.html

まだまだ3D CADを活用しているという企業も多いと聞きますが、3D CADが１からモデルを構築するものだとしたら、BIMはパーツでモデルを構築する、というイメージでしょうか。3D CADは後からの修正が難しいため作業効率が悪いというデメリットがあります。

パーツと各データを連携できるBIMの場合は、後の管理という面でも3D CADよりもメリットが大きいと言えます。そんなBIMモデルから製作したMR（Mixed Reality＝複合現実）を投影し、鉄骨建方の精度確認を行う技術の実証の様子を、戸田建設株式会社（以下、戸田建設）が公開しています。

鉄骨建方時にBIMモデルから製作したMR投影

工事の現場は佐賀県のSAGAサンライズパークアリーナの新築工事で、戸田建設では生産性の向上を目的とし、以下のようなBIMによる気流の解析や3Dプリント出力による検証、製作物出力等の3Dデータの活用を行ってきており、今回のMRの投影はその一貫となります。

出典：戸田建設

１．BIMから温熱シミュレーションによる気流解析の実施
２．3Dプリントにて鉄骨工区分担範囲の見える化
３．軒天井及びエントランス天井の多面体定義、外皮小口パネル等の製作図面出力

出典：戸田建設

MR投影は、このSAGAサンライズパークアリーナ新築工事作業所の佐賀県主催の親子現場見学にて行われ、最先端の建築技術に触れる機会が提供されたそうです。仕上げ壁位置や扉・窓などを実際に投影することで、参加者に対し建物の完成イメージや工事の進捗状況の説明を行ったとのこと。

出典：戸田建設

建築の業界では、作業の効率化や生産性向上が求められており、設計期間をいかに短縮するかがポイントになってきています。そのためにスケルトンをベースに課題解決を行い、じょじょに詳細度を上げつつ細部をまとめ、課題解決の速度を上げることが必要になり、またそれにはBIMを使ったプロジェクトマネジメントが出来る体制づくりが不可欠になるとのこと。

出典：戸田建設

そして、BIMを活用する際には現場と3Dモデルの座標を合わせる必要がありますが、その過程での課題があります。今回の現場のように、延べ面積が約34,000㎡にも及ぶ大規模建築物をMR投影するにはデータ量も多くなります。いかにアプリに取り込めるデータ量に収めるかが最初の課題だったと言います。この課題については、データ欠落の発生が出てしまうものの、アプリ開発をおこなったDataMesh社の技術でカバーすることが出来たといいます。

出典：戸田建設

また、次点で出た課題が、実際の建物との位置合わせ・微調整をどう行うかという所。現場で投影の検証をしながら建築系座標とゲーム系座標ではXYZの押さえ方が違うということを考慮してMRの位置調整を行ったそうです。
また、QRコードのみで位置が確定するため、投影したいポイントでの調整が課題となりQRコード内にはクロスラインを追記し床や柱面にクロスポイントをあらかじめ記入することで、20ケ所の検証箇所での読み込み精度を高めることが可能になったとのこと。

現状のMR技術では、最新のタブレット端末の機能でも5～6mの範囲内での精度しか確保できていないということで、将来的に、MR機器自体の精度が上がることで実用性が増して、幅広く利用できることが期待されています。

□戸田建設株式会社
鉄骨建方時にBIMモデルから製作したMRを投影
リリース記事：https://www.toda.co.jp/news/2022/20220112_003011.html

・株式会社インフォマティクス（以下、インフォマティクス）は、建築設備大手の株式会社ヤマト（以下、ヤマト）の監修のもと、株式会社NYKシステムズ（以下、NYKシステムズ）が開発元である建築設備CADの「Rebro」の開発版とデータ連携し、Microsoft HoloLens2によるMR技術を用いたインサート墨出しの実験を行い、少なくとも10倍の生産性向上を実現できることが発表された。

MRインサート墨出し実験で10倍の生産性向上を実現

インフォマティクスが、ヤマト、NYKシステムズの協力で、NYKシステムズが開発した建築設備CADの「Rebro」の開発版とデータ連携を行い、HoloLens2によるMR技術を用いたインサート墨出しの実験を行った。その結果、少なくとも10倍の生産性向上を実現できることが発表された。

このインサート墨出しの実証は以下の手順で実施されている。

１．Rebro開発版から、インサート、配管ルート、通り芯などの座標情報のみを出力
２．1をもとにHoloLens2の専用システムへ取り込み
３．2点位置合わせによるキャリブレーションを実施
４．1人がHoloLens2を被り、立位状態からレーザーポインターを使いインサート位置を指示。
もう一人が墨出し作業を行う。

出典：インフォマティクス

この際、HoloLens2の誤差を最小限に留めるべく微調整機能を設けることで、随時位置を確認しながら精度を担保しつつ10倍の高速化を図る実験に成功したという。
（75点のインサート墨出し箇所を、2名でトータルステーションを用いて実施した場合にかかる時間が75分。今回のHoloLens2とレーザーポインターを併用した手法では7分30秒を達成している。）

出典：インフォマティクス

また、従来ではMR表示用に専用ツールで変換しなくてはならなかったそうだが、今後に予定されているRebroからのダイレクト出力によって変換無しで専用ツールに取り込めるようになるとのことで、この部分に関しても更に高速化が実現できる見込みだという。

インフォマティクスでは今後、ヤマト監修のもと、現場で実証実験を行いつつ、ツールの一般提供に向けNYKシステムズと連携を図り開発を進め、早期の市場投入を目指すとしている。

□株式会社インフォマティクス
インフォマティクス、ヤマト・NYKシステムズ協力の下、MRインサート墨出し実験で少なくとも10倍の生産性向上を実現
リリース記事：https://www.informatix.co.jp/pr_gyroeye-holo24/

□この件へのお問い合わせ
株式会社インフォマティクス：https://www.informatix.co.jp/contact-us/

・株式会社鴻池組（以下、鴻池組）と株式会社インフォマティクス（以下、インフォマティクス）が、「MR技術を活用したトンネル施工管理システム（トンネルMR）」にDX技術を付加し、遠隔臨場検査を実証したと発表した。

・トンネルや周辺地形、構造物を含んだCIMモデルに、施工時の計測データや切羽の観察記録など、実物情報を統合したデジタルツインをクラウドに構築し、空間アンカー機能を使い、トンネル坑内に正確に表示することで遠隔臨場を可能にしているという。

トンネルMRにDX技術を付加しMRを使った遠隔臨場検査を実証

鴻池組とインフォマティクスは、「MR技術を活用したトンネル施工管理システム（トンネルMRという）」にDX技術を付加し、トンネルや周辺の地形、構造物を含んだCIMモデルに、施工時の計測データや切羽の観察記録などの実物情報を統合したデジタルツインをクラウドサーバー上に構築。

MR技術によって座標を指定する機能である「空間アンカー機能」を使い、トンネル坑内に正確に表示することで、MRを使った遠隔臨場を可能にする新システムを開発した。

そして、近畿地方整備局兵庫国道事務所の指導の下、この新たな機能の実証実験が、名塩道路城山トンネル工事で行われ、R230mの急曲線を伴うトンネル坑内におけるMR表示精度の向上、各種調査データや計測データの自動表示を実現することで、遠隔臨場による岩判定など業務効率化への有効性を確認したという。

その新機能とは以下

１．空間アンカー機能の実証
一般的に、MRデータを現実空間に表示する場合、原点となる位置情報が必要である。しかし、新開発された「空間アンカー機能」では、一度MRデータを表示して登録することで、次回からその周辺を見まわすだけで、クラウドサーバーより情報を呼び出すことによる自動表示が可能になるという。

また、従来方式では、マーカーから離れるほど現実空間と仮想空間にギャップが生じてくるが、今回行われた実証実験では、トンネル坑内の所々に設けた空間アンカーによって、リアルタイムに位置の修正が行われることで、精度よくMRデータを表示することが確認されたそうだ。

出典：鴻池組

２．遠隔臨場システムの実証
トンネルMRで使用するMRデバイスの「HoloLens2」は、発注者による現場での立会検査をオンラインで会議化する「遠隔臨場」のデバイスとしても活用できる。今回開発された遠隔臨場システムは、リモート機能、オブジェクト配置、計測値や変状調査の記録を帳票に自動入力する機能など、トンネルMRを活用する工事現場のニーズが反映された各種機能を実装したシステムとなっている。

点検者はこのシステムを使用することで、現地でMRにより作図したひび割れラインや漏水箇所等のマーキングを行うことが可能となり、また写真や音声データを事務所側のPCにリアルタイムに送信し、帳票に自動で記録することや、現実空間のピンポイントな位置情報を、受発注者間で共有できる機能もあるとのこと。
今回の実証実験では、事務所側から確認すべきポイントを送り、トンネルMRを装着した点検者がそのポイントを確認する際の良好な操作性も確認されているという。

出典：鴻池組

遠隔臨場のよる岩判定
近畿地方整備局兵庫国道事務所の指導の下、城山トンネル工事にて遠隔臨場による切土法面の岩判定が実際に行われた。受発注者が、現場と約20km離れた兵庫国道事務所内の会議室にそれぞれ分かれ遠隔判定の実証実験を行っている。

実証実験は、一般的なTV会議システムや通信機器とトンネルMRを併用して行われ、現場の映像や音声、遠隔地からの指示や相互のコミュニケーションが、どのような品質で離れた場所に伝えられるかという点について、岩判定の検査手順に従い行われた。

結果、炎天下の中での現場検査員の映像や、岩盤をロック・ハンマーで打つ音が会議室にリアルに響き渡り、スクリーンには現場状況が大きく鮮明に映し出され、一般的なTV会議システムでも十分に遠隔臨場を実現する品質であることが確認されたそうだ。また、トンネルMRを使用した場面でも、城山トンネルの構造や法面、国道など周辺施設のMRモデルを重畳させた映像が、遠隔臨場システムにより会議室に届けられ、こちらも十分な品質の映像や音声であることが確認されている。

出典：鴻池組

国の重要施策で、インフラ分野におけるDXが進められている。鴻池組ではIoT、BIM/CIM、VR/MRをはじめとする最新デジタル技術を現場へ積極導入し研究を進めているが、今回のトンネルMR、遠隔臨場システムについても更なる改良を行い、現場の生産性向上・安全性向上に寄与していく考えだ。

□株式会社鴻池組
MR技術を活用したトンネル施工管理システム（トンネルMR）にDX技術を付加
リリース記事URL：https://www.konoike.co.jp/news/2021/202109272863.html

・會澤高圧コンクリート株式会社（以下、AIZAWA）と、株式会社ハニカムラボ（以下、ハニカムラボ）は、HoloLens2搭載のヘルメット一体型デバイスのTrimble XR10を活用した遠隔臨場支援システムを共同開発した。

・システムは、札幌市発注の公共工事において、市職員立ち会いのもとで遠隔臨場を実施したとのこと。

MR活用の遠隔臨場支援システムを札幌市発注工事で国内初実績

MR（複合現実）は、マイクロソフトの「HoloLens」に代表されるウェアラブル専用ディスプレーを用いることで、仮想的物体を現実世界に投影するテクノロジーである。生産や施工の現実空間にデジタル化した書類や図面、３次元モデルなどを表示できるため、生産や施工現場を遠隔管理し、業務効率を大幅に改善することが期待されている。

AIZAWAは、グループである一級建築士事務所のADAAC株式会社を中心に、建築土木分野のDXを推進しているとのこと。MRの新たな活用方法の開発を目指して約１年前からハニカムラボとのコラボレーションをスタートさせている。

出典：會澤高圧コンクリート

遠隔臨場とは、工事現場や生産現場においてモバイル端末等による映像と音声の双方向通信を使用し、公共事業では通常リアルに行われる「段差確認」「材料確認」「立会」を遠隔から行うものである。

遠隔臨場用に開発されたシステムは、発注者が役所内で使うPC、計測者が現場で使用するヘルメット一体型のMRデバイス「XR10」、現場指揮者が現場作業の全体を進捗管理して役所に中継するために使うiPadの3つから構成されている。

出典：會澤高圧コンクリート

発注者は、公共事業を発注した場合、コンクリート部材等の製造・施工現場に定期的に足を運んで、契約通りの作業がなされているかの確認・立ち会いを行うが、システムを使うことで、役所にいながらにしてiPadからの映像を通じて現場の様子を把握できる他、XR10が映し出している計測者の手元の状況も詳細に確認できるようになっている。

検査項目のチェックリストや図面などを画面上に配置し、関係者全員で共有しながら作業を進められるのが最大の利点となっている。また、検査工場が複数ある場合でも画面を切り替えるだけで対応可能であり、従前に比べ大幅な作業効率化や時間短縮を図ることができるという。

出典：會澤高圧コンクリート

現場の計測者は、ヘルメット一体型のMRデバイス「XR10」を装着して計測を行う。MR技術によって計測者の眼前の空間に現在の計測箇所の図面や計測項目が表示され、計測者はそれを確認しながら計測ができる。計測の様子は、XR10のカメラを通してリアルタイムで撮影され、その映像がPCブラウザの画面に送信される。XR10はハンズフリーで操作が可能なため、計測と撮影に集中することができるようになっている。

出典：會澤高圧コンクリート

一方、現場の指揮者は、iPadで検査項目を選択しながら検査の全体を進行。役所内にいる発注者とコミュニケーションを取りながら、現場指揮者は手元で入力した計測結果を即座に役所と共有できるため、作業効率が高く、ペーパーレスな検査を進めることができる。またiPadのカメラでは、XR10を使って計測を進める現場計測者の映像をリアルタイムに送信し続けるため、計測データの確実性を担保することにつながる。

出典：會澤高圧コンクリート

MRの建築土木への活用について、AIZAWA代表の會澤氏は「MRは現実空間があくまで主で、そこにデジタルのオブジェクトを様々にインポーズして組み合わせることができることから、建築との親和性が高く、建築DXを推進していく重要なツールのひとつになる。

まずは既存の立会等をデジタル化、遠隔化、効率化するところからスタートしたが、すべての設計は三次元でデータ化され、将来、コンクリート部材の製造や物流、そして現場での施工フェーズにも切れ目なく使われて行くことになるだろう。大型プレキャスト製品の設計データが1対1のスケールで現物のプレキャスト製品と現場でツインを形成し、製品の寸法精度などを瞬時に判定するなど、品質管理の完全自動化も視野に入ってくる」と語る。

□會澤高圧コンクリート株式会社
會澤高圧コンクリートとハニカムラボ　MR活用の遠隔臨場支援システムを共同開発
リリース記事：https://www.aizawa-group.co.jp/news2021062901/

・株式会社インフォマティクス（以下、インフォマティクス）と株式会社鴻池組（以下、鴻池組）は、みちびきを利用した実証事業において、準天頂衛星システムのみちびきとMR技術を連携した工事内容確認と造成工事に関する計測の実証を行った。

・実証現場は国内屈指のスケールを誇る太陽光発電事業の「宮リバー度会ソーラーパーク（三重県度会郡度会町）」の造成工事現場。実証は一定の成果を収めた。

CIMデータを実寸大でMRに投影した検証

インフォマティクスと鴻池組は、三重県度会郡の「宮リバー度会ソーラーパーク」の造成工事現場において、準天頂衛星システムみちびきとMR（Mixed Reality）技術の連携で、現場においてCIMデータを実寸台でMR投影し、関係者間で工事内容の確認と造成工事に関する計測を行う実証を実施し、一定の成果を収めた。

この実証事業は、「2020年度 みちびきを利用した実証事業」の公募により採択されたもので、インフォマティクスは「センチメータ級測位補強サービス（CLAS）とMR技術によるBIM/CIMデータの活用」をテーマに実証事業に採択され、この度の実証の運びとなった。

実証現場の「宮リバー度会ソーラーパーク」は、鴻池組が施工を手掛ける大規模造成現場で鴻池組が生成したCIMデータを用い実証機能の共同開発が行われた。

出典：インフォマティクス

現場は全長約2km、面積100haに及ぶ大規模な造成現場で、MRシステムの条件としては極めて困難となる広大な環境での実証になったという。みちびきの誇る高精度な衛星測位技術と、MR技術を連携させたBIM/CIMデータの実寸大投影は、国内でも前例のないチャレンジとなったそうだ。実証では現場の生産性や品質向上を目的に、出来形の確認を行う計測機能を新たに開発し現場に臨んだという。

みちびきの位置情報受信でどこでもMR技術モデルの位置合わせが可能

今回実証されたシステムは、みちびきからの信号が受信できる環境であれば、あらゆる場所においてCIMデータの位置合わせが可能になるのが特長だ。下記参考写真は、それぞれCIMデータを造成工事現場の頂上、また工事事務所付近から重畳したものとなる。導きのCLAS信号を受信可能な専用受信機を起動した後、数分でこれらの表示ができるという。

出典：インフォマティクス

みちびきの位置情報がMR映像を常時補正

実証ではMR映像デバイスのTrimble XR10（ヘルメット一体型HoloLens2）に対し、みちびきの補正情報を送信し続けることで、作業員が工事現場で移動してもCIMデータを正しくスムーズに表示し続けられるかという部分がポイントのひとつだった。結果、以下のように造成現場のCIMデータが、位置、角度、縮尺ともに正確に重畳されることが確認されている。

出典：インフォマティクス

計測機能により出来形を確認

また、実証では粗造成時の出来形確認のため、現状の現況地盤面とCIMデータの計画地盤面との高さを計測する機能を新たに開発し、現場で実測を行ったという。切盛り土工工事が行われる場所で、現況の地盤面高と計画地盤面の高さとの差と共に、その時に指定した場所から法尻や法肩までの距離が表示されている。

出典：インフォマティクス

実証システムの構成

システムはインフォマティクスのGyroEye Holoをベースに開発されており、作業員が立っている位置や移動した位置において、みちびき受信機から送られる測位情報を、Android端末を経由しHoloLens2に補正し送信し続けることで、常に正しい位置と向いている方向にCIMデータが表示される。

出典：インフォマティクス

インフォマティクスでは、今回の実証の成果や現場の要望を参考に、使用面での改良を加えシステムの汎用化し製品化を目指していくとのことだ。

□株式会社インフォマティクス
株式会社インフォマティクスが、準天頂衛星システムみちびきとMixed Reality技術の連携によるCIMデータの活用を実証
リリース記事：https://www.informatix.co.jp/pr_gyroeye-holo21/

・株式会社インフォマティクス（以下、インフォマティクス）と株式会社鴻池組（以下、鴻池組）が、KONOIKEテクノセンターの新築工事にて、インフォマティクス社のMRソフトを用いたMRによる4D出来形確認を実施した。

・KONOIKEテクノセンターでは、福井コンピュータアーキテクト社（以下、福井コンピュータ）のBIMシステムを活用しており、インフォマティクス社ソフトとの連携により4D MRの表示を実現した。

GyroEye Holoによる4D出来形確認の実施

インフォマティクス社と鴻池組は、鴻池組が新しい環境・土木分野の研究開発拠点として建設を進めているという「KONOIKEテクノセンター（仮称）新築工事」での生産性向上の取り組みとして、インフォマティクス社のMRソフト「GyroEye Holo」を用いて、MRによる4D出来形確認を実施した。

出典：インフォマティクス

GyroEye Holo（特許出願中）は、建築現場などで設計図面を実寸のホログラムで現実世界に投影して、様々な検証を視覚的に支援できるシステム。PCやスマートフォン、タブレット端末などとの接続も必要なく、建築墨出しや完成チェック、保守メンテナンスなど、様々な活用方法がある。

出典：インフォマティクス GyroEye Holo

今回取り組まれたのは、KONOIKEテクノセンターの新築工事で用いられているという、福井コンピュータの日本仕様BIMシステム「GLOOBE」の柔軟な属性管理の仕組みと4D機能を活用し、GyroEye HoloとのIFC連携による4D MR表示を実現している。（IFC（Industry Foundation Classes）とは、BuilldingSMART Japan（一社）によって策定された3次元モデルデータの標準規格）

出典：インフォマティクス

タイムラインによる出来形確認

4D機能の活用は、施工段階でのBIMには必要不可欠な属性となっており、今後GyroEye Holoが4Dに対応することで、単なる3Dオブジェクトの表示機能だけでなく、現地での連続性のある施工の検討確認など、より多くの場面での活用が期待されている。

インフォマティクスでは引き続き鴻池組と連携し、今回の工事現場での先進的な取り組みを継続しつつ、建設業界全体の生産性向上につなげる活動を推進していくとのことだ。

□インフォマティクス
GyroEye Holoによる4D出来形確認の実施
リリース記事：https://www.informatix.co.jp/pr_gyroeye-holo20/

・三井住友建設株式会社（以下、三井住友建設）が、水路トンネルなどの調査・点検業務において、MR（複合現実）技術を活用したひび割れ展開図作成システム「MOLE-FCM（Field Crack Mapping）」を開発した。

・MOLE-FCMシステムは、断水期間が限定される水路トンネル等の調査・点検時間を大幅短縮できるシステムで、同社のR&Dセンターにて実証実験が行われ、その有効性が確認されたという。

MR技術技術により高精度な展開図作成と効率的な調査・点検作業を実現

この度、三井住友建設は、水路トンネルなどの調査・点検作業において、MRデバイスを利用しひび割れの展開図を作成するシステムの「MOLE-FCM」を開発した。

システムは三井住友建設のR&Dセンター（千葉県流山市）にて実証実験が行われ有効性が確認されたという。断水期間が限定される水路トンネル等の調査・点検時間を大幅に短縮した作業の効率化を図れる他、高精度な展開図でひび割れの進展や劣化状況を確認することができるとのこと。

出典：三井住友建設

MOLE-FCMは、MRデバイスを介し、調査対象の水路壁面を動画撮影する現地調査・点検作業と、撮影後の映像データからの不具合検出、形状と位置をデータベース登録する作業の２つの工程からひび割れの展開図を作成する。各工程の詳細は以下となる。

１．現地調査・点検作業

事前作成した調査・点検対象物の格子メッシュの３Dデータを、MRデバイスデバイス上に投影した状態で壁面を撮影する。格子メッシュによって位置が特定されることから、通常の調査で行っていたひび割れや変状・不具合のスケッチ作業や、それらに付随する距離やひび割れ検尺等の計測作業が不要となり、ひび割れ箇所へのチョークなどでのマーキングは撮影に影響しない。調査・点検対象物によるが、これまでの作業方法と比較し30～50％、作業効率が向上するという。

２．事務所でのデータベース登録作業

新たに開発したという専用ソフトに撮影データを取り込み、ひび割れや不具合をデジタル検出し、その形状と位置情報をデータベースに登録。登録データは展開図に自動変換・生成が可能で、過去の登録データとの比較も可能となり、高精度なひび割れの進展や劣化状況の確認ができる。

出典：三井住友建設

今回のこのシステムの開発により、水路トンネル等での調査・点検業務の大幅効率化が可能となり、今後は導水路トンネル調査・点検システム「MOLE-FMR」との組み合わせによって、水路構造物の調査・点検と維持・補修のサービスの提供を検討しているという。また、システムの他分野への適用を図り、橋梁などのコンクリート構造物全般の調査・点検への展開を目指していくとのことだ。

□三井住友建設株式会社
水路トンネル等のひび割れ展開図作成システム「MOLE-FCM」を開発
リリース記事：https://www.smcon.co.jp/topics/2021/01181300/

・株式会社大林組が、システムインテグレーターのTIS社とデジタルツイン技術を提供するDataMesh社と共に、MR上で作業手順を再現できるソリューションの有用性を確認した。

・実証現場は横須賀線武蔵小杉駅。鉄骨部材を組み立てる複雑な施工手順をMRで投影することで可視化し、安全な施工計画の立案に活用した。

駅ホームの補強工事や鉄道上空での橋梁の架設にてMRの有効性を確認

業界では就業者年齢の高齢化や、生産性向上に伴う省人化、労働環境の改善が課題となっており、国交省では2025年度までに20％の労働生産性向上を目指すi-Constructionを掲げている。

大林組ではかねてから、建設現場における作業効率の向上、安全性確保に向け、現実世界と仮想世界を融合させる技術「MR（Mixed Reality：複合現実）」を積極的に活用しており、VR（仮想現実）技術やAR（拡張現実）を活用した、施工管理者向けの教育システムである「VRiel（ヴリエル）※1」や、工事の完成イメージをタブレット端末などで確認することで合意形成にも活用できる「FutureShot ※2」などを開発し活用を図ってきた。

大林組では今回、MR技術による作業手順の可視化に着目。システムインテグレーターのTIS社、デジタルツイン技術を提供するDataMesh社と共同で、作業手順を容易にMRで再現できる「DataMesh Director ※3」を活用することで、建設中の２つの鉄道現場の工程管理における有効性が確認されたという。ちなみにDataMesh Directorとは、DataMesh社の開発したデジタルツインプラットフォームだ。

鉄道工事では昼間は列車が運行しており施工ができない。そのため作業は終電から始発までの数時間に限定されているのが現状だ。そのような状況で作業の手戻りが発生することは大きな損失に繋がることになるため、作業手順の確認は発注者、協力会社との綿密な協議が必要となり相当数の時間を費やしていたという。

今回、横須賀線武蔵小杉駅で活用された例では、武蔵小杉駅では通路内に補強用の梁が露出するという状況になるため、旅客者視線での作業計画作成にMR技術を活用。鉄骨部材を組み立てる複雑な施工手順をMR投影で可視化することで、実際の作業のスケール感や旅客への影響を複数の作業員や職員で共有し、安全な施工計画の立案に役立てている。

また、線路の上空に橋梁を架設するという工事での活用では、営業中の9つの線路前線を閉鎖し、約100分という限られた時間内に高速道路桁の送り出しを完了させるためにMRで技術を活用。一連の作業の流れが可視化されることで、施工手順や危険作業、危険箇所が予め確認できたことで、工程管理での有効性を確認できたという。

今後も大林組では、幅広い建設現場でBIM/CIM、MR技術を活用することで、施工現場の生産性向上と働き方改革や労働環境の改善に努め、DX化を推進していくとのことだ。

□大林組
建設現場における作業手順をMR（複合現実）で可視化し、工程管理での有効性を実証
https://www.obayashi.co.jp/news/detail/news20210118_1.html

※1.VRiel（ヴリエル）
https://www.obayashi.co.jp/news/detail/news20161125_1.html

※2.FutureShot
https://www.obayashi.co.jp/news/detail/news20170324_01.html

※3.DataMesh Director
https://www.datamesh.co.jp/datamesh-director.html