産業用クローラーロボット「AT-Crawler」

○ンダムキャノンの如し（ライター感想）

最大100kg積載と車幅変更可能なモジュール設計を採用。GPRやRI装置、ロボットアームなど多彩な機器を搭載でき、建設・インフラ・プラント・防災分野の省人化・無人化を支援します。

AT-Crawlerは、建設現場やプラント、インフラ点検、災害対応など、人が立ち入りにくい過酷な環境での運搬・調査・点検・計測を支援する産業用ロボットプラットフォームです。

左右独立型ドライブユニットによる高い拡張性と、小型ながら100kgの積載能力を両立し、多様なセンサーや作業機を自由に搭載できることで、お客様の用途に合わせた最適なシステムを構築できます。

開発の背景

建設・インフラ・プラント業界では、人手不足や設備の老朽化に加え、危険区域での点検や災害時の迅速な調査など、人が立ち入りにくい現場で活躍するロボットへの需要が高まっています。

しかし、従来の産業用ロボットは用途ごとの専用設計が多く、新たな用途へ展開するたびに新規開発や専用機の導入が必要となるケースが少なくありません。

アトラックラボは、様々な現場に対応できる「産業用クローラープラットフォーム」としてAT-Crawlerを開発しました。
搬送・点検・計測・調査・作業支援など、多様な用途へ柔軟に対応します。

AT-Crawlerの特長

■ 小型ながら最大100kg積載

AT-Crawlerは、産業用途向けのヘビーデューティなラバークローラーを採用し、小型ながら最大100kgの積載能力を実現しました。
工具や資材だけでなく、AIコンピューターや各種計測機器を搭載した状態でも安定した走行が可能です。

■ 車幅を自由に変更できるモジュール設計

左右のドライブユニットを独立したモジュール構造として設計。
中央フレームの寸法を変更するだけで、用途や搭載機器に合わせて車幅を自由に変更できます。
狭所向け仕様から大型機器搭載仕様まで、お客様のニーズに合わせた柔軟なカスタマイズを実現します。

■ センサー・作業機を自由に搭載
左右のクローラー間には必要な搭載スペースを確保することができ、用途に応じて各種センサーや作業機を組み込むことができます。

搭載例

• AIコンピューター
• LiDAR・3Dレーザースキャナー
• 地中探索装置（GPR）
• RI（放射線計測）装置
• ガス検知器
• 可視カメラ・サーマルカメラ
• ロボットアーム
• 草刈り装置
• 洗浄装置
• 散布装置

一台のプラットフォームから、多目的な産業用ロボットシステムを構築できます。

■ 優れた悪路走破性能

118mm幅のヘビーデューティラバークローラーと188mm径の大型駆動輪を採用。

未舗装路、砂利道、泥地、傾斜地、建設現場、災害現場などでも安定した走行性能を発揮します。

■ Wi-Fi・LTE・Starlinkに対応

AT-Crawlerは現場環境に応じて通信方式を選択できます。

• Wi-Fi
• LTE
• Starlink

構内から広域エリア、通信インフラが整っていない山間部や災害現場まで、遠隔操作・映像伝送・AI処理を可能にします。

■ Physical AIとの連携

AT-CrawlerはアトラックラボのPhysical AIプラットフォームと連携し、

• AI画像認識
• 自律走行
• 遠隔監視
• 異常検知
• データ収集
  などを実現する次世代フィールドロボットとして活用できます。

主な仕様（標準モデル）

※上記寸法は標準モデルです。AT-Crawlerは左右独立型ドライブユニットを採用しており、用途や搭載機器に応じて車幅やフレーム構成を柔軟にカスタマイズできます。

想定用途

本製品は、以下のような分野での活用を想定しています。

• 建設現場での資材運搬
• プラント設備点検
• インフラ設備点検
• 地中埋設物調査
• 非破壊検査
• 放射線測定
• 災害現場調査
• 危険区域での監視・調査
• ロボット研究・教育用途

今後の展開

アトラックラボはAT-Crawlerを、単なる搬送ロボットではなく、現場ごとに必要なセンサーや作業機を自由に組み合わせられる産業用ロボットプラットフォームとして展開してまいります。

今後は、自律走行やAI画像認識技術との連携を強化するとともに、「スパイダーロボット」「レールカム」などの自社製品と組み合わせることで、建設・インフラ・プラント・防災・物流分野における省人化・無人化ソリューションを提供してまいります。

資料引用：アトラックラボ

おわりに

今回発表された産業用クローラーロボット「AT-Crawler」について、そのスペックから現場での利活用案を考察してみましょう。

まず注目したいのが、最大積載量「100kg」という数字のリアルな凄さです。
2Lのペットボトルなら約500本、25kgのセメント袋なら4袋分に相当し、人が手押し車で運ぶには重労働となる荷物をスイスイと運べるパワーがあります。

この「100kgの積載力」と「車幅を変えられるモジュール設計」が組み合わさることが可能ならば、現在、需要が急拡大しているメガ倉庫やデータセンターにおける「不陸（床の凹凸・沈下）点検」への走行活用に向いているのではないでしょうか。

AGV（自動搬送機）が行き交う物流倉庫や、超重量のサーバーが並ぶデータセンターにとって、ミリ単位の床の歪みは設備の故障や耐震性の低下を招く深刻なリスクです。
こうした床の不陸を高精度に計測するには、重厚な3Dレーザースキャナーや各種センサーが必要となりますが、積載量100kgを誇るAT-Crawlerなら、機材を“全部載せ”した状態での自律点検が可能になります。通路幅に合わせて本体サイズを柔軟に変えられる点も、設備が密集する室内では大きな強みと言えます。

建設や防災といった屋外の過酷な現場にとどまらず、こうした高度な屋内インフラ点検まで、1台で多様な役割をこなせる非常に筋の良いロボットプラットフォームだと感じます。
今後の実証実験や、どのような現場に導入されていくのか、その展開から目が離せません。

【リリースニュース配信元】
□株式会社アトラックラボ
リリースニュース：https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000101.000052796.html
メールアドレス：sales@attraclab.com
アトラックラボホームページ：http://attraclab.com
アトラックラボ動画チャンネル：https://www.youtube.com/c/ATTRACLAB​

株式会社アトラックラボ（本社：埼玉県入間郡三芳町藤久保16-37、代表取締役：伊豆 智幸）は、「危険な仕事、不快な仕事を、ロボットとAIの手に。」をミッションに掲げ、ドローン・UGV（無人車両）・USV（無人船舶）などの無人機にAIを実装する「Physical AI」を中核技術とするフィールドロボットSIerです。
ロボットの企画・設計・開発から、AIシステム、自律制御、遠隔操作、PoC、現場導入までをワンストップで提供し、建設・インフラ・プラント・物流・防災分野のDXを推進しています。

導入企業：戸田建設株式会社

戸田建設は、建築・土木事業を中心に、スマートビルの開発やデジタル技術による施工革新など、次世代の社会基盤づくりを推進しています。
そして、本社を構える「TODA BUILDING（東京都中央区）」に多数のIoTシステムやロボットを導入し、スマートオフィスの実現に取り組んできました。
その一環として、カチャカプロを採用し、当初は8階のカフェエリアにおける使用済みドリンクカップの回収業務を自動化しており、カチャカAPIとIoTボタンを連携した内製システムにより、カフェスタッフの1日あたり往復約2kmの移動を削減するなど、着実な成果を上げてきました。

導入の背景：館内配送の輸送能力向上と運用継続性の改善

戸田建設では、以前より8階のメールセンターから9〜12階の各執務エリアへ荷物を届ける配送ロボットの運用を行ってきました。
しかし、配送物の容量制限や機体の一時停止が館内配送全体に影響する可能性など、運用面での課題が明らかになっていました。

こうした課題を解決するため、カスタマイズ性に優れ、柔軟な運用が可能な自律搬送ロボット「カチャカプロ」を新たに追加導入し、輸送能力向上と運用継続性の向上を図ることとしました。

APIを利用したカスタマイズ開発によってフロア間移動を実現

今回の取り組み：エレベーター連携を含む館内配送システムの自社構築

8階メールセンターを起点に9〜12階の各執務エリアへの配送を実現するにあたり、カチャカプロの公開APIや外部連携基盤を活用した運用システムを自社で設計・実装しました。配送依頼の受付から発信、フロア間移動、通知、受取、帰還までの一連の運用フローを実現しています。

館内配送システムの主な機能

1. エレベーター連携による複数フロア間の館内配送
   運用システムとエレベーターを連携させることで、カチャカプロが複数フロア間を自律的に移動し、各フロアへの館内配送を可能にしました。
2. ロボットの位置・稼働状況のリアルタイム把握
   管理者がカチャカプロの現在位置や稼働状況をリアルタイムで確認できる仕組みを構築しました。
3. エラー発生時の即時通知
   カチャカプロの停止や異常発生時に、管理者へチャットで自動通知される仕組みを整えました。
4. 発進・到着通知による配送状況の共有
   カチャカプロの出発時と到着時に依頼者へ自動通知を行い、配送状況をわかりやすく共有できるようにしました。

ロボット館内配送システムの運用フロー（戸田建設様 WEBサイトより引用）

カチャカプロが選ばれた理由

戸田建設がカチャカプロを選んだ理由のひとつが、高いカスタマイズ性です。
公開APIを通じて、内製のスマートオフィス向けシステムやIoTデバイスと柔軟に連携できる点が高く評価されました。

カチャカプロはタブレットによる直感的な操作に加え、外部からのロボットへの指示・状態取得・イベント通知といったAPIを公開しており、既存の業務システムや建物設備との連携を、導入企業が自らの手で設計・構築できます。こうした拡張性の高さが、戸田建設のニーズと合致しました。

館内を走行しエレベータと連携することで別フロアへ搬送

自動搬送を高度化するカチャカプロのカスタマイズ運用

戸田建設様のように、カチャカプロが提供するカチャカAPIと外部連携基盤を活用することで、より高度で複雑なオペレーションへの対応も可能になります。

カチャカプロは、小型・簡単・低コストという特徴だけでなく、公開APIを持つことで、エレベーターやPLCなどと連携させることができ、目指したい運用フローに合わせた柔軟なカスタマイズを可能にしています。

カチャカプロを活用したカスタマイズ開発やエレベータ連携等にご関心のある方は、ぜひお気軽にお問い合わせください。

関連コンテンツのご案内

カチャカプロ公式サイトでは、本件についての記事のほか、他社の活用事例などもご紹介しております。エレベーター連携でフロア間移動に対応した館内配送システムを自社開発｜戸田建設株式会社でのAMR「カチャカプロ」導入事例
▶ https://kachaka.life/posts/usecase-toda-corp-elevator-integration/

「カチャカプロ」公式サイト
▶ https://kachaka.life/

資料引用：プリファードロボティクス

おわりに

今回の戸田建設とPreferred Roboticsによる「カチャカプロ」を用いた取り組みは、一見すると「きれいなオフィスビル内での車輪型AMR（自律走行ロボット）活用」という限定的な事例に見えるかもしれません。実際の建設現場のような不整地や段差が多い環境での本格稼働には、将来的なフィジカルロボット（多足歩行やヒューマノイドなど）の登場を待つ必要があるのも事実です。
しかし、この取り組みの本当の価値は「足回り（ハードウェア）」の先にある「システム連携と運用データの蓄積」にあります。

今回特筆すべきは、エレベーター連携やリアルタイム監視、エラー時の自動通知といった一連の運用システムを、戸田建設が自社で構築・実装している点です。
ロボットが建物設備と通信し、人が行き交う環境で安全に稼働するための「通信プロトコル」や「エラー対応ノウハウ」は、将来ロボットの形態（足回り）が変わってもそのまま活きる汎用的な資産となります。

さらに、ゼネコン自身がこのプロセスを回すことで、「どのような建物・設備にすればロボットがスムーズに動けるか」というロボットフレンドリーな空間設計の知見がダイレクトに蓄積されていきます。
将来、高度なフィジカルロボットが建設現場や竣工後のビルに投入された際、ゼロから制御システムを作るのではなく「すでに構築済みの基盤に接続するだけ」という状態を作れることこそが、この取り組みの最大の強みと言えます。

オフィスでの一歩は、未来の施工現場やスマートビルディング全体を統制するための「ロボット基盤」を育てているフェーズに他なりません。ハードとソフトの両面から進むこれからの現場革新に、引き続き注目していきたいと思います。

【リリースニュース配信元】

□ 株式会社Preferred Robotics
リリースニュース：https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000063.000115855.html

「カチャカプロ」公式サイト：https://kachaka.life/
メールアドレス：support@kachaka.life
電話番号：0120-554-065

国内建設業界の先陣を切ってAIロボットの実証を開始

既にヒューマノイドロボットによる現場巡回やロボットアームによる塗装作業の実用化をターゲットに、本格的な実証をスタートさせています。

フィジカルAIとは、カメラやセンサーなどによって現実世界の状況を把握してロボットや機械システムを適応的に制御するAI技術の総称です。
その代表格と言えるのが、現実世界の変化する環境に適応しながら、物理的な動作によってタスクを遂行する能力を持つAIロボットです。

労働力不足が懸念される建設業界にとって、AIロボットはまさに課題解消への切り札の1つと言えます。建設現場でこれまで活用されてきた従来型のロボットは、プログラムされた通りの動作しかできないため、作業ごとの専用機であることが多かったのに対し、AIロボットを実用化できれば、複数の作業をこなす汎用機とすることができるからです。

清水建設は、作業の進捗によって日々環境が変化する建設現場や、人手による作業が圧倒的に多い建設業の作業特性から、それらを効果的に代替できる可能性が高いヒューマノイドロボットに着目。
既に手にカメラを持った状態で自律歩行するヒューマノイドロボットによる現場巡回や、作業者の動作を模倣学習したロボットアームでの塗装作業を実証しています。

清水建設が施工を進める「Torch Tower（トーチタワー）」の建設現場で実施した巡回作業の実証でも、手にカメラを持ったヒューマノイドが1.0m/sの速度で自律的に歩行。
現実世界である現場の状況を感知・判断しながら、あらかじめ指定した道順で巡回しました。
カメラで撮影・取得した映像を、マルチモーダルLLM（大規模言語モデル）を駆使したAI技術によって解析することで、管理業務（現場巡回）の効率化につなげていくことも検討しています。

ヒューマノイドロボットに代表されるAIロボットの開発や現場実装など、建設現場でのフィジカルAIの実用化に必要となるのが、建設現場におけるデータ収集・分析やシミュレーション、AI学習モデルの構築、ロボットへの実装（実証試験）のサイクルを着実に回す、いわば建設業に特化したAIエコシステムの構築です。
エコシステムの構築の過程で進められるAIロボットへの移植を目的とする技能のモデル化・アーカイブ化は、熟練技能者の高齢化が進む中で、日本の建設業が持つ高度な技能の伝承にもつながるものと期待されています。

清水建設は今後、建設業に特化したAIエコシステムをつくり上げることで、建設作業におけるロボット化の適用範囲を広げていく考えです。
将来的な労働力不足への懸念という建設業界における共通課題の解決に向けて、ソニー（株）など複数の企業の技術協力を得ながら、建設業界の先陣を切って、AIロボットの実用化を進めていく方針です。

現場内を巡回するヒューマノイドロボット

ロボットアームによる塗装作業

資料引用：清水建設

おわりに

清水建設の最新リリースは、国内建設業界における「AIロボット（フィジカルAI）」活用の大きな転換点を示しています。
同社は「Torch Tower」の現場でヒューマノイドによる自律巡回や、熟練技を模倣学習したロボットアームでの塗装実証を本格化させました。
ここで見逃せないのは、海外製の高度なハードウェアを共通プラットフォームとして受け入れつつ、自社の現場データや熟練技能を融合させた「建設バーティカルAI」の構築を真の目的に据えている点です。この動きは、大手に限られた先進的な試みのように見えるかもしれません。
しかし、人手不足と技能伝承という課題に直面する中小の建設・調査企業にとっても、決して他人事ではない大きな波の始まりを意味しています。

対して中小企業がこれから自社ならではのバーティカルAIを構築していくための鍵は、「ニッチな現場データの蓄積」と「課題の徹底的な特化」にあります。
自社で一から巨大なAIやロボットを開発する必要はありません。まずは日々の施工写真や点検データ、職人の知見をデジタル化して蓄積すること。そして「ひび割れ判定」や「帳票の自動生成」といった特定の現場作業にフォーカスし、既存の基盤AIやスタートアップの技術を組み合わせていくことが現実的かつ最強のアプローチとなります。

大手がAIエコシステムやハードウェアの実装基盤を整えていくこれからの時代、中小企業の現場に眠る「深くて濃い専門ノウハウ」は、AI時代において最も価値のある資源となります。
まずは、明日からの現場で「AIに学習させやすい形でデータを残す」という小さな一歩を踏み出すこと。それこそが、将来の自社専用AIを育て上げ、過酷な業界環境を勝ち抜くための確かな道筋となるはずです。

【リリースニュース配信元】
□清水建設株式会社
リリースニュース
https://www.shimz.co.jp/company/about/news-release/2026/2026027.html

飛翔体衝突実験を実施

この実験は構造形状や素材処理の違いが耐衝撃性能に与える影響を比較検証したもので、本リリースにてその様子を収めた実験動画を公開しています。

試験の様子（実施：セレンディクス株式会社 監修：株式会社KAP）

イギリスで展示を予定する「ドローン基地」のイメージ

実験の概要

本実験では、建設用3Dプリンターで造形した複数の構造体と、特殊な処理を施した素材に対し、金属製の飛翔体を高速で衝突させ、その耐衝撃性能を比較検証しました。
検証の結果、構造形状や処理方法の違いによって耐久性に明確な差が確認され、高い防護性能が求められる構造物の研究開発に向けた有用なデータを取得しました。

「Farnborough International Airshow 2026」への出展について

また、セレンディクス社は7月20日〜24日にイギリスで開催される世界最大級の航空宇宙・防衛産業の展示会である「Farnborough International Airshow 2026」へ出展（防衛装備庁ブース内）します。本展示は防衛装備庁と官民一体となって、日本の装備品の魅力や高い技術力を広く発信をすることを目的としており、セレンディクス社からは今回の実験を生かす「３Dコンクリートプリンティング製防爆シェルター」や「ドローン基地」を展示する予定です。

（参考）
防衛装備庁報道資料：国際装備展示会「Farnborough International Airshow 2026」への防衛装備庁ブースの出展について
chrome-extension://efaidnbmnnnibpcajpcglclefindmkaj/https://www.mod.go.jp/atla/pinup/pinup_r080622.pdf

Co-founder 兼 CTO 飯田國大 コメント

3Dプリンター建築は、曲面や複雑な形状の壁面を自由に造形できる点に大きな特長があります。さらに、構造物の用途に応じて壁の数や構成を変えることで、住宅だけでなく、防災・防爆など高い防護性能が求められる構造物への応用が期待されます。

当社は、3Dコンクリートプリンティング技術を活用し、用途に応じて躯体の壁数や構造を最適化する製造方法について特許出願を行っています。
これにより、二重・三重構造の壁、リブを活用した多層構造、さらには素材処理の工夫などを組み合わせることで、耐衝撃性や防護性能を高めた構造物の開発を進めています。

今回、構造形状や素材処理の違いによって耐衝撃性能に明確な差が生じることを確認できたことは、防爆シェルターやドローン基地、公共インフラ、災害対応施設、復興住宅など、住宅分野にとどまらない3Dプリンター建築の可能性を広げるうえで、大変有意義な知見となりました。破損箇所のデータ取得や部材の再製造といった3Dプリンター建築ならではの特長を活かし、災害時や有事における迅速な復旧・再建への応用も進めてまいります。

当社は、防衛装備庁ブースへの出展を通じて3Dコンクリートプリンティング製の防爆シェルター・ドローン基地の可能性を発信するとともに、現地企業と連携しながらウクライナの復興プロジェクトを進めています。住まいの安全性は人々の暮らしと命を守る基盤であり、今回得られた知見を復興住宅をはじめとする建築物の安全性向上に役立て、世界中の人々に安全で手頃な住まいを届けてまいります。

セレンディクスについて

セレンディクス社は日本初の3Dプリンター住宅メーカーです。2022年3月に日本初の3Dプリンター住宅「serendix10」を皮切りに、2024年9月には2人世帯向け住宅「serendix50」の販売第1号棟を復興住宅モデルとして石川県珠洲市に建築しました。
現在、ウクライナで3Dプリンター建築による復興支援プロジェクトを進めており、デザインはNASAの火星移住プロジェクトに携わる建築家・曽野正之氏（Clouds AO）が監修しています。
2025年には資本業務提携するJR西日本グループと駅舎を建設するなど、住宅にとどまらない建設ロボティクスソリューションを国内外に提供しています。

資料引用：セレンディクス

おわりに

今回の「飛翔体衝突実験」の実施と英国防衛展示会への出展ニュースは、建設用3Dプリンター技術の可能性の広がりと同時に、ディープテック・スタートアップが直面する新たなフェーズを象徴しています。

セレンディクスは「30坪300万円」の低価格住宅で注目を集め、能登半島の復興住宅モデルやウクライナ復興支援など、人道的な社会的課題に挑んできました。その技術が耐衝撃実験を経て「防爆シェルター」や「ドローン基地」へ応用される流れは、多層構造や補強リブを自在に造形できる3Dプリンターの特性上、技術論としては極めて自然な展開と言えます。

しかし、この「防衛分野への進出」には無視できないリスクも伴います。

一つは「住宅メーカー」としてのクリーンなブランド像の変容と、それに伴うESG投資への影響です。また、人命に直結する防護性能への過酷な品質責任や高度なサイバー対策、さらには防衛・特需案件への注力による本業（一般住宅の量産化・コストダウン）の遅れといったリソース拡散のリスクも存在します。

「住宅」から「復興支援」、そして「防衛・防災インフラ」へ。技術のデュアルユース（軍民両用）化が進む中で問われるのは、単なる技術力だけでなく、「人を守るための技術である」という確固たる理念と高度なガバナンスです。

3Dプリンター建築というイノベーションがこの過酷なハードルを乗り越え、安全で手頃な住まいと堅牢なインフラの両立をいかに果たしていくのか。セレンディクスが切り拓く今後の挑戦から目が離せません。

【リリースニュース配信元】

□セレンディクス株式会社
リリースニュース：https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000013.000056935.html

生成AIとクラウドを統合。ボード加工の作図・共有・加工連携をデジタル化

本システムは、クラウド基盤「i-Bow Cloud（アイボー クラウド）」上に、加工用CAD図自動生成アプリ「AI i-Bow（エーアイ アイボー）」を実装したもので、ボード加工に必要な一連の作業をデジタル化する新技術です。
技能工がボード材加工のために描いた手書き図を撮影するだけで、画像データがクラウド上に取り込まれ、AIが加工用CADデータへ自動変換します。生成されたCADデータは独自開発のCAM技術^※2を介して「i-Bow2」の加工動作へさらに変換され、ボード材が加工されます。
これにより、従来は技能工が担っていたCAD作図による加工指示が不要となり、操作負荷の軽減とさらなる生産性向上・省人化が実現しました。

新ワークフロー：手書き図起点のAI連携、現場加工の新形態

開発の背景

竹中工務店と爽美は、2022年に建築仕上げ材（ボード材）加工アシスト機「i-Bow2」を開発し、専用アプリ「YUBI CAD」^※3により、スマートフォンやタブレットから直感的に加工データを作成できる仕組みの実現に取り組んでまいりました。
一方で、ボード加工データの作成には、技能工がタブレット端末上で専用CAD操作を行う必要があり、とりわけ熟練技能工や、鉄骨造建物に求められる複雑な形状の作図においては、操作習熟度や作業負荷が普及上の課題となっていました。
そこで今回、技能工が従来から用いてきた「手書き図」を起点に、AIが加工用CADデータを自動生成する新たなワークフローを開発しました。これにより、CAD操作の負担を軽減することで現場での生産性を高めました。

※1 ボード材を自動切断する加工ロボット。株式会社竹中工務店、株式会社爽美、他3社により特許取得済み
※2 Computer Aided Manufacturing　ここでは、CADデータに基づき、機体を動かし加工を実現する技術。
※3 株式会社竹中工務店、株式会社爽美により共同開発された、指で直感的に作図入力するCADアプリ

本システムの特徴

1．手書き図を撮影するだけでAIが加工用CADデータを自動生成
本システムでは、技能工が描いた手書き図をスマートフォン等で撮影すると、AIがその画像を解析し、加工用CADデータを自動生成します。これにより、CAD操作に不慣れな作業者でも容易に加工データを作成することができます。

2．クラウド上で画像・CADデータを一元管理
撮影した手書き図画像やAI生成データは「i-Bow Cloud」上で集約管理され、関係者間で即時に共有できます。情報共有から加工までをシームレスに連携できるため、現場生産効率の最適化を支える基盤としての活用が期待されます。

3．従来の「YUBI CAD」と併用可能
従来通り、専用CADアプリ「YUBI CAD」による手動作図も可能です。さらに、AIが生成したCADデータを編集し、新たな加工データを作成することもできます。
今回、同アプリについては視認性や操作性の向上を目的にUI/UXの改善も行いました。

4．技能工の表現慣習を踏まえたAI設計
本AI技術は、技能工の間で共有されてきた特殊な手書き図表現をベースに解析するよう設計されています。従来の慣習や表現の意味合いを踏まえつつ、一部の記号や寸法値の記載方法を統一することで、より高精度な解析とデータ生成を実現しました。

現場適用

本システムは、2025年9月に株式会社オクジュー（社長：熊本辰視）により、関東圏内作業所で初めて適用されました。
関東圏で導入がすでに進んでおり、本システムの適用範囲の拡大と内装工事におけるDX推進の加速が期待されます。

今後の展開

本機のレンタルについては、爽美により、2026年9月から、近畿圏で順次開始予定です。
また2027年6月からは、大規模現場内に数十台規模のi-Bowシステムで構成された加工ステーションの展開も計画しています。

竹中工務店と爽美は現場課題の解決に必要な技術領域を横断的に取り込みながら、建設現場の生産性向上と省人化に貢献してまいります。
今後は、現場における情報から人員までを最適化運用する「現場共有クラウド型施工プラットフォーム」へと発展させていきます。
そして、必要な技術領域を自在に連結させていくことで、効率化・品質向上を実現する施工の基盤へと発展させていきます。

i-Bowを基盤に様々な技術領域を連結

資料引用：竹中工務店

おわりに

竹中工務店と爽美が共同開発した新しい施工支援システムは、熟練技能工の「手書き図面」を生成AIが瞬時に読み解き、自動加工ロボット「i-Bow2」へとシームレスに繋ぐ画期的な技術です。デジタル化やCAD操作という「現場の負担」をテクノロジーの側が歩み寄って解消する、まさに「人にやさしいDX」の理想形と言えます。

そして、この「手書き図 → AI解析 → 自動加工」という強力なモデルは、内装ボードの枠を超え、建設工程のあらゆる領域へ転用できる無限の可能性を秘めています。

例えば、現場での臨機応変な微調整が日常茶飯事である「鉄筋の曲げ加工」や、障害物を避けるための複雑な「空調・給排水配管のルート出し」、さらには現場の実測値に合わせて1枚ずつ微細なカットが求められる「外壁タイルや石材の割付」など、職人の経験と勘、そして手書きのメモに頼っていた多くの専門工事への応用が期待できます。「現場実測・手書き図面・物理加工」の3つが揃うエリアであれば、どこでもこのAIの頭脳とロボットを連結できるはずです。

プレスリリースの中で竹中工務店は、今後はこの仕組みを「現場共有クラウド型施工プラットフォーム」へと発展させ、必要な技術を自在に連結させていくと宣言しています。
2026年9月からは近畿圏でのレンタルも順次開始されるとのことで、私たちの目の前にある建設現場の景色が、これから劇的に、そしてスマートに変わっていくことは間違いありません。
職人不足や省人化という大きな課題に対し、技術の力で真っ正面から応えるこの取り組み。今後のさらなる進化と、他工程への水平展開から目が離せません。

【リリースニュース配信元】

□株式会社竹中工務店
リリースニュース：
https://www.takenaka.co.jp/news/2026/06/06/

□株式会社爽美
https://so-ubi.co.jp/

Walleat とは

Walleat は、極めて狭い場所や危険区域での作業を可能にする、次世代の超小型電動ローダーです。

ガデリウス株式会社（本社：東京都港区、代表取締役社長：ヨスタ・ティレフォーシュ）建設機械部は、日本初上陸となるチェコ共和国の電動建機メーカー FIRSTGREEN Industries社 の 完全電動・リモートコントロール式スキッドステアローダー「Walleat（ウォーリート）」シリーズを中心に5ラインの製品の販売を、日本市場において開始します。

FIRSTGREEN製品は、完全電動化とリモートコントロール技術を通じて、プラント(製鉄所・セメント)・建設・解体・土木・インフラ保全分野における安全性向上、省人化および脱炭素化を支援します。

Walleat以外のラインナップ　左から、Mini-z、CBL、Elise700、Elise1200

「Walleat（ウォーリート）」は、狭小空間や作業条件の厳しい現場で活躍する次世代の超小型バッテリー式スキッドステアローダーです。

スキッドステアローダー：ベルトコンベア下の限られたスペースで、リモートコントロールにより清掃作業を行うWalleat（ウォーリート）

「Walleat（ウォーリート）」は、キャビンを持たない完全電動・リモートコントロール式スキッドステアローダーです。
高さわずか70cm・車幅79cmの超コンパクト設計ながら、最大300kgの積載能力を実現。

排ガスを一切発生させない完全電動仕様に加え、最大50m離れた場所からリモートコントロールが可能です。オペレーターが機体に近づくことなく作業を行えるため、屋内作業や作業条件の厳しい現場での作業において、安全性の向上と作業負荷の軽減を実現します。

■背景：日本の現場が抱える課題

プラント(製鉄所・セメント)・建設・解体・土木・インフラ保全では、以下のような課題が顕在化しています。

　• 屋内や密閉空間、市街地での排ガス・騒音問題
　• 作業条件の厳しい現場での作業における作業員の安全確保
　• 人手不足・熟練作業者不足
　• 脱炭素への対応

「Walleat（ウォーリート）」は、これらの課題に対する具体的なソリューションとして開発されました。

■「Walleat（ウォーリート）」の主な特長
・高さわずか 70cm の超低車高、車体幅79cmで、天井の低い現場や狭小スペースに対応
・最大300kgの積載能力を持つパワフルなバッテリー駆動
・遠隔操作最大 50m で、安全な位置から作業可能
・静音・無排ガスで、市街地や屋内・地下作業にも最適
・トンネル・地下工事・解体・プラント内作業など “人が入りにくい領域” をカバー

【デモレポート】完全電動・リモートコントロール式スキッドステアローダー「Walleat（ウォーリート）」実機を寒川で展示

ガデリウス社は、日本初上陸となる完全電動・リモートコントロール式スキッドステアローダー「Walleat（ウォーリート）」を
神奈川県寒川町で初公開し、デモンストレーションを実施しました。

本デモンストレーションでは、高さわずか70cm・車幅79cmの超小型設計を特長とする「Walleat（ウォーリート）」の実機を用い、資材・機材の搬送作業を想定したデモ運転および機材展示を行いました。実際に稼働する様子を通じて、リモートコントロールによる安全性や取り回しの良さをご確認いただく機会となりました。

■デモで紹介した活用例
・資材・機材の搬送作業を想定したデモ運転

・リモコン操作を用いた作業のデモンストレーション

参加者からは、実機サイズ感や操作性について、現場導入を想定した視点での確認が行われるなど、日本市場における具体的な活用イメージを共有する場となりました。

■デモ体験者の声
「ベルトコンベア下の清掃作業に活用できそうです。操作がシンプルで扱いやすく、現場作業にも十分対応できるパワーがあり、実際の現場での活用を具体的にイメージすることができました。」

　― 製鉄業関係者

「地下や屋内などの狭い作業空間でのニーズがありそうです。コンパクトな機体のため地下の狭い場所にも搬入しやすく、これまで提案が難しかった現場向けのレンタル機として期待できます。排気ガスが出ない点も大きなメリットだと感じました。」
　― レンタル業関係者

「現在は地下工場内の清掃作業に油圧ショベルを使用していますが、Walleatのようなコンパクトな機械で代替できれば、現場運用の幅が広がると感じました。実機は想像以上にパワフルで、工場内作業にも十分対応できる印象を受けました。」
　― 非鉄メーカー関係者

砂利やがれきを用いた積み込み・搬送作業のデモ運転。優れた操作性と機動性により効率的な作業を実現します。

リモートコントロールにより、Walleat（ウォーリート）を安全な場所から操縦

コンパクトな車体による優れた機動性を発揮。小回りの利く操作性で、現場内を効率的に移動しながら作業を進めることができます。

ガデリウス社は今後、日本市場において、FIRSTGREEN Industries社製スキッドステアローダー「Walleat（ウォーリート）」をはじめとする5ラインの製品の販売・提案を本格化し、現場の安全性向上、省人化および持続可能な作業環境づくりに貢献してまいります。

展示会のご案内

2026年6月17日（水）～20日（土）に幕張メッセで開催される「第8回 国際 建設・測量展（CSPI-EXPO 2026）」に出展いたします。
当社ブースでは、完全電動・リモートコントロール式スキッドステアローダー「Walleat（ウォーリート）」をはじめ、建設工事やメンテナンス現場における作業効率の向上に貢献する各種製品を実機展示いたします。ぜひこの機会にご来場いただき、実際の製品をご体感ください。皆様のご来場を心よりお待ちしております。

展示会情報
第8回 国際 建設・測量展（CSPI-EXPO 2026） [公式サイト] 　　
会期：2026年6月17日(水)～20日(土) 10:00～17:00（最終日は16:00まで） 　　
会場：幕張メッセ1～8ホール・屋外展示場・屋外展示場ANNEX 　　　　　
〒261-8550 千葉市美浜区中瀬2-1　[アクセス] 　　
ブース：展示ホール4　11 – 11

資料引用：ガデリウス

おわりに

タイムリーにチェコ共和国に関連する記事がありましたのでピックアップしました。
熱戦開催中の2026北中米ワールドカップ戦、チェコVS韓国は惜しくも敗戦していましましたが、次節、南アフリカをどうしのぐかで予選の扉がひらくか否か。

さて、閑話休題で。

今回のチェコの電動建機ブランド・FIRSTGREEN社の超小型ローダー「Walleat（ウォーリート）」。
本機の国内販売開始は、日本の狭所作業や脱炭素化における大きなパラダイムシフトと言えますが、
導入にあたって気になるのが「バッテリーのリアルな寿命とコスト」です。

推測するに、この「次世代バッテリー建機」のランニングコストは、従来のディーゼル機に比べて圧倒的に安価に抑えられると考えられます。
燃料である軽油代に比べて電気代の方が安い点に加え、エンジンオイルやフィルター交換といった「エンジン車特有の定期メンテナンス」が丸ごと不要になるためです。部品代や維持の手間を劇的に削減できるメリットは、現場にとって計り知れません。

そして、気になるバッテリーの劣化具合（寿命）について。
本機には過酷な環境に強く、熱暴走リスクが極めて低い「リン酸鉄リチウムイオン電池（LFP）」が採用されている可能性が高いでしょう。
このLFP電池は、休憩時間などの「こまめな継ぎ足し充電」でも劣化しにくいタフな特性を持っています。

ただし、過酷な現場だからこそ注意すべき「劣化の境界線」もあります。
特に製鉄所やプラント内のコンベア下といった「極端な高温環境」での連続稼働や、バッテリー残量ゼロのままでの長期放置（過放電）、そして解体現場での激しい振動は、バッテリーの化学的・物理的な劣化を早める要因になります。

こうした「熱・過放電・強い衝撃」に配慮した丁寧な運用さえ心がければ、バッテリーは2,000〜3,000回もの充放電サイクルに耐え、約6〜8年間は第一線で十分なパフォーマンスを維持できると推測されます。

「Walleat」は、コストパフォーマンスと安全性を両立した、まさに日本の現場を救うポテンシャルを秘めた一台。黒船来航からのこれからの電動建機市場の動きから、ますます目が離せません！

【リリースニュース配信元】

□ガデリウス株式会社 建設機械部
リリースニュース：https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000015.000137143.html

〒224-0023
神奈川県横浜市都筑区東山田4-33-10
Tel: 045-595-4405
Email: iecon@gadelius.com
Website: https://www.gadelius.com/

危険エリアに進入する四足歩行ロボット

落石・有害ガスが潜む掘削現場へ単独で歩行・観察して帰還。
鴻池組×ポケット・クエリーズが実証実験に成功。

トンネル工事における危険性

山岳トンネル工事では地山の状態を把握・記録するため、掘削面の観察作業が不可欠です。
しかしこの作業は落石や崩落、可燃性ガスの湧出など、様々な危険が存在します。
鴻池組とポケット・クエリーズはこの課題に対して、作業員の安全性を確保しつつ正確に観察を行うため、四足歩行ロボットを用いた観察システムの開発に取り組んできました。

ロボットはどう動くのか──自律歩行のプロセス

はじめにトンネル掘削の最深部から手前約60m地点に設置された発進基地でロボットを起動し、以下の手順で観察を行います。

✅発進基地からスタート地点に移動し、周辺環境をスキャニングして自身と障害物の位置情報を三次元空間データとして記録

✅空間データを解析し、障害物を回避しながらトンネル先端方向へ自律歩行を開始

✅ロボットはあらかじめ設定した地点で自動停止し、掘削面の観察と環境データ収集を実施

✅観察とデータ収集を終えたのち、往路で記録した空間データを参照し、同一経路をたどって発進基地に帰還

発進基地は充電機能を備えており、観察作業の合間にロボットを充電することで継続的な運用を可能とします。

発進基地

搭載機器

四足歩行ロボット

実証実験では、Unitree社製の四足歩行ロボットB2-Wをベースに、周辺環境を検知することで自律歩行を可能とし、カメラによる遠隔での掘削面の観察、センサーによる環境モニタリングなどの機能を搭載しました。

センサーシステム
3DLiDAR（空間認識・三次元環境マッピング・障害物検知用） ガスセンサーおよび専用端末（CH4、O2、H2S、CO、CO2の検知・濃度測定用）

撮影・映像システム
ジンバルカメラ（高精度撮影用） POVカメラ（遠隔操作用映像撮影）

制御・処理システム
制御PC（各種センサーデータ統合処理・移動制御用）

通信システム
通信モジュール（遠隔操作・監視用） 無線LAN接続機能

安全・表示機器
フラッシュ表示灯（周囲への視認性向上用）

実験結果──精度と安全性の両立を確認

四足歩行ロボットから送信される観察データ

実験ではトンネル工事の最深部手前15m地点でロボットが停止するよう設定し、目標地点で停止後に掘削面の観察を実行しました。遠隔での観察により、風化変質や湧水の確認、ガス検知を行いました。データ収集後は往路と同一経路で帰還しました。
この結果から、従来の目視作業と同程度の精度を保ちつつ、作業員の安全性向上と総合的な環境評価が可能となりました。

今後の展望

今後は、地山崩壊時の調査などに対応するため、より複雑な地形条件での適用性検証や長時間運用時の安定性確保などの課題に取り組み、本システムの実用化を目指します。
鴻池組とポケット・クエリーズは、この取り組みを通じて、山岳トンネル工事の安全性と効率性の向上に貢献します。

資料引用：鴻池組

おわりに

テクノロジーの「適材適所」が、日本の建設DXを加速させる

今回ご紹介した鴻池組とポケット・クエリーズによる実証実験は、単に「ロボットがトンネルを歩いた」という成果以上に、これからの日本のものづくりや建設DX（デジタルトランスフォーメーション）が進むべき『ひとつの正解』を示しているように感じます。

ここで活躍した四足歩行ロボット「B2-W」を開発した中国のUnitree社は、いまや世界中の産業現場を席巻する存在です。
圧倒的な低価格と、過酷な環境に耐えるタフなハードウェア、そして世界中の開発者が自由にカスタマイズできるオープンさを武器に、驚異的なスピードで進化を続けています。

「なぜ日本の現場なのに、国産のロボットを使わないのか？」という疑問の声が上がったかもしれません。かつてロボット大国と呼ばれた日本には、川崎重工業の多脚ロボット「Bex」をはじめ、高い耐久性と職人技のような精密さを誇る素晴らしい技術が確かに存在します。
しかし、安全性や厳格な基準を重視するあまり、どうしても開発コストとスピードの面で海外勢に一日の長があるのが現状です。

では、日本のロボティクス技術の現在地は?

現代のロボットビジネスは、パソコンやスマートフォンと同じ構造になりつつあります。
Unitree社が提供しているのは、いわば高性能で安価な「最先端の土台（ハードウェア）」です。そこに、日本が世界に誇る「高度な環境センサー」や「ガス検知技術」、そして現場の声を反映した「緻密な自律巡回システム（ソフトウェア）」という命を吹き込むこと。
これこそが、現代における最強のチームアップなのです。

すべてを自前で開発することにこだわっていては、深刻化する労働力不足や、危険な現場の安全確保という「いま目の前にある課題」に間に合いません。
世界水準の優れたハードウェアを柔軟に取り入れ、そこに日本固有の課題を解決する知恵を掛け合わせる。この「テクノロジーの適材適所」こそが、これからのインフラの未来を守る鍵になるはずです。

「人の命を守るための危険な作業は、すべてロボットが肩代わりする」――そんなSFのような未来は、私たちのすぐ足元まで来ているのかもしれません。
最先端テクノロジーと日本の現場力が生み出す次なる一手に、今後も目が離せません。

【リリースニュース配信元】
□株式会社鴻池組
https://www.konoike.co.jp/news/2026/202605253553.html

□株式会社ポケット・クエリーズ
https://www.pocket-queries.co.jp/

「オープンソース・スマートパワードスーツ」の共同開発

「THINKLET Core」と「V-Sido」を統合し、状況に応じた制御・構成変更が可能な知能化基盤を提供

背景：産業ごとに異なる“身体拡張”のニーズとパワードスーツの現状

産業としてパワードスーツへの期待は高まっていますが、実際の現場では、産業ごとに“アシストすべき部位”も“必要な可動域”も“求められる出力”も異なります。

・建設現場では、重量物搬送支援
・物流現場では、反復持ち上げ作業の負荷軽減
・農業では、長時間の前傾姿勢の補助
・製造現場では、特定動作の精密アシスト

しかし従来のパワードスーツは、構造や制御が固定化されているため、現場ごとの細かなニーズに柔軟に対応することが困難でした。

本プロジェクトでは、誰もが用途に合わせてカスタマイズできるパワードスーツの基盤を提供することで、産業ごとのニーズに合わせて構造・制御を自由に設計できる“知能化基盤”を提供します。

本プロジェクトが提供する「スマートパワードスーツ」

本プロジェクトで開発するパワードスーツは、物理的なアシスト機器ではなく、状況に応じて制御と構成を動的に変更可能なスマートパワードスーツです。
以下の2つの基幹技術を統合することで実現します。

【図解：スマートパワードスーツの構成】

図：THINKLET Coreが状況を判断し、V-Sidoが最適な動作を生成、ホームセンター等で調達可能なモーターユニットを駆動させる仕組み。

1.知能化基盤：THINKLET Core

フェアリーデバイセズが提供する、既存の様々なハードウェアをAI・知能化するための新ソリューションです。本プロジェクトのスマートパワードスーツにおいても「脳」を担い、周辺環境の認識、作業状況の判断、および上位の開発コンソールとの連携を担い、現場に最適化した動作指示を行うことを目指します。

既存ハードウェアのAI化： パワードスーツのみならず、フォークリフトやヘルメット、シーリングライトなどの既存ハードウェアと接続することで、それらを知能化された「AIデバイス」へと進化させることを目的とした製品です。

高度な開発環境の継承： すでに多くの企業・開発者の方にご活用いただいている「THINKLET」のAIおよびソフトウェア資産や、API、開発者コンソールなどの環境を活用。
これにより、現場の状況を認識・判断する高度な知能化機能を、迅速かつ柔軟にパワードスーツへ実装することを見据えています。
https://fairydevicesrd.github.io/thinklet.app.developer/

2.動作制御システム：V-Sido

アスラテックが提供する、様々な形状・サイズのロボットを自在に動かすことができる高度なロボット制御システムです。
本プロジェクトでは、スマートパワードスーツの「脊椎」として、知能側からの指示を受け、姿勢の安定化や安全な動作生成など、ハードウェアとしての確実な動きを実現します。

状態検知： 常時姿勢、トルクを監視して異常検知の際に停止します。
関節連動制御： 複数関節の位置姿勢を仮想的なリンクでつなぐことで歩行をアシストします。

容易な部材調達とコア部分のオープンソース化で「作る基盤」を民主化し提供

本プロジェクトは、特定の完成品を販売することではなく、主要な部材をホームセンター等で調達可能な容易に調達できる設計にするほか、コア部分をオープンソース化することで、スマートパワードスーツを構築するためのプラットフォームを実現し、「作る基盤」を民主化し、提供することを目的としています。

※なお、本プロジェクトは開発プラットフォームの提供であり、個別の組み立て結果や動作の安全性を保証するものではありません。
ユーザーが主体となって自身でリスクアセスメントを行い、安全に開発・活用いただけるよう、適切な情報提供に努めてまいります

3月7日「未踏会議」にてプロトタイプを展示

本プロジェクトの第一弾となるプロトタイプを、2026年3月7日に開催される「未踏会議」にて展示いたします。
本プロトタイプは、技術検証および今後の開発方針の検討を目的とした試作品であり、実環境での運用や製品化を前提としたものではありません。

会場では、安全に配慮した限定的な展示やデモンストレーションを実施予定です。

【イベント概要：未踏会議2026 MEET DAY】
日時： 2026年3月7日（土）
会場： 東京ミッドタウン・ホール（東京都港区赤坂9-7-2）
詳細・公式サイト： https://www.ipa.go.jp/jinzai/mitou/mitoukaigi/

資料引用：フェアリーデバイセズ

おわりに

この「パワードスーツを自作する」というニュースは、単なる技術愛好家の遊びではなく、産業のあり方を根本から変える可能性を秘めています。
かつての自作PCがITを、ドローンが空の産業を民主化したように、
今度は私たちの「身体」そのものが、テクノロジーによって解放されようとしています。

今後のビジネスの主役は、重厚長大な「ハードウェア」から、それを制御する「知能（OS）」と「動作データ」へと移行していくでしょう。
スマートフォンのように、パワードスーツの「脳」となるソフトをサブスクリプションで利用し、職人の「熟練の動き」をアプリとして購入・ダウンロードする。
そんな「モーション・エコノミー」の誕生が、すぐそこまで来ているのかもしれません。

誰でも、どこでも、自分の作業に合わせて身体機能をアップグレードできる未来。
それは、労働力不足に悩む現場だけでなく、私たちの「老い」や「身体的限界」との付き合い方さえも再定義してしまうはずです。

物理的な制約を「AI × DIY」という知恵で乗り越えていく。
このワクワクするような挑戦が、私たちの生活をどう彩っていくのか。この「身体拡張の民主化」の行方を、これからも注視していきたいと思います。

【お問い合わせ】

□Fairy Devices株式会社
リリースニュース：https://fairydevices.jp/20260226
「Empower AI to Empower Humans」というビジョンのもと、事業を展開しています。当社の強みは、AIが現実世界の音声、動画、センサーなどのマルチモーダルな情報を、認識・分析できる構造化データに変換するプラットフォームを提供している点です。現場で取得したデータを活用して、産業向けAIの研究開発を実施しています。

公式サイト： https://fairydevices.jp/

□アスラテック株式会社
リリースニュース：https://www.asratec.co.jp/2026/03/03/38430/
ロボット制御システム「V-Sido（ブシドー）」を中核に、多種多様なロボットの開発支援やコンサルティングを行う、ソフトバンクグループのロボット専業メーカーです。巨大ロボットからサービスロボットまで、あらゆる形状・方式のロボットを自在に制御する技術を提供し、ロボットと人が共存する社会の実現を目指しています。

公式サイト： https://www.asratec.co.jp/

天井用削孔装置

背 景

既存ＲＣ構造物の耐震補強工事では、天井や壁などの増厚工法において、増し打ちコンクリートとの一体性を高めるためにアンカー筋を既存構造物に埋め込みます。

アンカー筋を挿入する孔（挿入孔）は通常、電動ハンマードリルを用いて人力で削孔しており、数千箇所にも及ぶ場合もあり多大な労力を要することから、省力化・効率化が求められていました。

特に天井面の削孔作業は上向きの姿勢で行うため身体への負担が大きく、これらを軽減するための専用装置の開発が強く望まれていました。
奥村組では側壁用削孔装置を開発し現場適用してきましたが、天井の削孔には未対応であったため、このたび新たに天井用削孔装置を開発しました。

◆2020/08/18ニュースリリース
既存鉄筋コンクリート構造物の補強工事に伴う削孔作業を対象とした 自動削孔装置を開発
https://www.okumuragumi.co.jp/newsrelease/data/200818.pdf

◆2022/03/29ニュースリリース
小径用自動削孔装置の高度化および実工事への適用 －既存RC構造物の補強工事に伴う削孔作業の自動化－
https://www.okumuragumi.co.jp/newsrelease/2022/-rc.html

概 要

本装置は、電動ハンマードリルを用いて、径が小さく比較的浅い挿入孔（最大削孔径：25mm程度、最大削孔長：400mm程度）を削孔できます。電動ハンマードリルは、昇降・前後・左右方向にそれぞれ最大600mm移動可能です。また、装置にかさ上げ治具を積み重ねることで、0.1mピッチで最大0.5mまでかさ上げでき、施工可能な天井高は2.0m～3.0m程度になります。　

かさ上げ治具による装置の高さ変更

位置合わせは、装置に一体化された２台のレーザー墨出し器を用いて行います。
天井面に照射するレーザーの交点は、削孔ビットの中心に合致するように調整しており、前後・左右への移動はペンダントスイッチで操作して行います。

移動後は、設定した計画に従って自動で削孔を行い、深さ、数量、削孔時間などの施工結果データを記録します。

自動削孔中にビットが既存RC構造物内の鉄筋などに接触した場合は、速度変化を検知して自動停止し、損傷を最小限に抑えることができます。
また、削孔中に発生する粉塵は集塵機により飛散を防止し、作業環境の改善に寄与します。

レーザー墨出し器による位置合わせ

コンクリート試験体を用いた性能確認試験では、位置・深さが人力施工と同等の精度を確保しながら、省力化、効率化が図れることを実証しました。

性能確認試験

今後の展望について

既存RC構造物の補強工事における生産性をより一層向上させる技術として、本装置の適用を積極的に提案していきます。

資料引用：奥村組

おわりに

建設業界において、天井への削孔作業は「上向きの姿勢」「振動」「粉塵」という三重苦を伴う、最も過酷な工程の一つです。
今回発表された奥村組の自動装置は、まさに現場の切実な課題に対する「技術の回答」と言えるでしょう。

こうした装置が「普及版」として当たり前の存在になる時期を推論すると、まずは今後3〜5年で大手ゼネコンの大規模現場における標準装備となるはずです。
その後、装置の小型化やレンタル市場への流通が進むことで、2030年代初頭には、私たちが手にする「スマホ」のように、あらゆる耐震補強現場で見かける存在へと定着していくのではないでしょうか。

人手不足が深刻化する中、技術の役割は「効率化」だけでなく、労働者を過酷な環境から解放する「守り」の側面が強まっています。
「機械にできることは機械に任せ、人はより高度な判断に集中する」。
そんな建設DXが、この一台の装置をきっかけにまた一歩、現実味を帯びてきました。
普及までの時間は、私たちが技術をいかに信頼し、投資できるかという「現場の意識変化」のスピードそのものかもしれません。

【お問い合わせ先】
□株式会社 奥村組
技術本部 技術研究所 企画管理グループ
リリースニュース：https://www.okumuragumi.co.jp/newsrelease/2026/post-71.html　
TEL：029-865-1521
FAX：029-865-1522
E-mail：giken@okumuragumi.jp

【開発担当】
　株式会社 奥村組
　技術本部 技術研究所 土木研究グループ　川澄

橋梁DXソリューション「壁⾼欄Doctor」

NETISとは

国土交通省が新技術の活用のため、新技術に関わる情報の共有及び提供を目的として整備したデータベースシステムです。
NETIS登録技術は、工事の効率化を進めるために政府が利用を推進しているもので、公共工事の施工者が登録された新技術の活用を提案し実際に工事で活用された場合には、効果に応じて工事成績評定の加点の対象となります。

【NETIS登録情報】

・NETIS番号：KK-250071-A
・新技術名称：外側張り出しアーム式壁⾼欄外側点検ロボット「壁⾼欄Doctor」
・NETIS内 壁⾼欄ひび割れ検査ロボット･AI解析サービス「壁⾼欄Doctor」登録ページ：

NETIS | 初めてアクセスされた方へ

新技術情報提供システム New Technology Information System

www.netis.mlit.go.jp

【橋梁DXソリューション特設サイト及び紹介動画】

・特設サイト　https://www.ixs.co.jp/bridgedx

・紹介動画　　https://www.ixs.co.jp/redirect/bridgedx_sales_support_movie.php

本サービスで解決する課題

橋梁上部工点検において、これまでは技能者による目視による点検や検査が行われてきました。

一定間隔毎に橋梁の壁高欄や床版のひび割れや床版平坦性を測定の上、その値を帳票に記載しており、この作業は技能者の肉体的負荷も大きく、多くの時間も要しているといった課題がありました。

また、社会課題にもなっている熟練技能者の減少や、昨今の法改正や働き方改革により、対応が急務となっている現場の生産性向上・省力化につながるソリューションを提供いたします。

本サービスの概要

本サービスは、3つのソリューションから構成されています。（各ソリューションを個別でご利用いただくことも可能です。）

1）床版ひび割れ点検ソリューション

・専用ロボットを操作することで、太陽光の影響を受けることなく高品質の画像を取得可能。
またタブレット画面のAR表示により作業者は取り漏れがないように作業を進めることが可能。

・取得した画像データをAIで解析してひび割れを検出して、解析データを統合した
「マップ」や「ヒートマップ」をWebアプリ上で確認することが可能。

2）壁高欄ひび割れ点検ソリューション

・専用ロボットを操作することで、壁高欄との距離を一定に保つことができ、画面の指示に従うだけで壁高欄の内側と外側の写真を同時に撮影可能。

・取得した画像データをAIで解析してひび割れを検出して、解析データを統合した「マップ」や「ヒートマップ」をWebアプリ上で確認することが可能。

※国土交通省「点検支援技術性能カタログ」にも掲載されている技術です。

【点検支援技術性能カタログ掲載情報】

・技術番号：BR010067
・技術名称：壁高欄ひびわれ撮影装置”壁高欄Doctor”及びAI解析システム
・点検支援技術性能カタログ掲載ページ：

3）床版平坦性点検ソリューション

・独自開発の専用マーカーを約30m間隔で設置することで、３Dレーザースキャナによる取得データの結合において高精度の確保が可能。

・独自開発のソフトウェアにより取得した点群データの自動結合が可能。点群データの中から床版平坦性測定に必要な分だけ抽出し結果を算出し自動帳票出力可能。

イクシスの概要

イクシスは「ロボット×テクノロジーで社会を守る」をミッションとし、ロボットやAI・XR、3Dデータソリューションを連携したサービスの社会実装により、社会・産業インフラ業界のDX支援、そして社会課題の解決への貢献を目指しています。

資料引用：イクシス

おわりに

今回ご紹介した株式会社イクシスの「壁高欄Doctor」がNETISに登録されたというニュースは、単なる一企業の技術発表に留まらず、日本の国土強靭化政策が新たなステージに突入したことを象徴しています。

現在進行中の衆議院選挙において、国土強靭化は喫緊の国策として議論の焦点となっています。
戦後、高度経済成長期に集中的に整備された交通インフラが、今まさに一斉に耐用年数を迎えようとしているからです。
これまでは熟練技能者の目視に頼ってきた点検業務も、深刻な人手不足や働き方改革の影響により、従来の手法では「全国総点検」のスピードに追いつかないのが実情です。

こうした背景を踏まえると、今回のNETIS登録は、2026年4月の新年度予算執行に合わせた「現場への本格投入」に向けた最終準備が整ったことを意味します。
推測するに、選挙後の政策具体化を経て、2026年度（2026年4月）からは予算面での裏付けを伴ったロボット点検の標準化が進み、同年秋以降には全国の橋梁や道路で、AIとロボットが縦横無尽に活躍する光景が現実味をおびてきます。

「守るべきインフラ」を、いかに「最新技術」で効率的に維持していくか。
今回のリリースは、私たちの暮らしの安全が、最先端のDX技術によって支えられる時代の幕開けを告げています。
今後のインフラ点検がどのように進化し、強靭な国土が築かれていくのか、その動向から目が離せません。

【お問い合わせ】

□株式会社イクシス
リリースニュース：https://www.ixs.co.jp/news/3526