Walleat とは

Walleat は、極めて狭い場所や危険区域での作業を可能にする、次世代の超小型電動ローダーです。

ガデリウス株式会社（本社：東京都港区、代表取締役社長：ヨスタ・ティレフォーシュ）建設機械部は、日本初上陸となるチェコ共和国の電動建機メーカー FIRSTGREEN Industries社 の 完全電動・リモートコントロール式スキッドステアローダー「Walleat（ウォーリート）」シリーズを中心に5ラインの製品の販売を、日本市場において開始します。

FIRSTGREEN製品は、完全電動化とリモートコントロール技術を通じて、プラント(製鉄所・セメント)・建設・解体・土木・インフラ保全分野における安全性向上、省人化および脱炭素化を支援します。

Walleat以外のラインナップ　左から、Mini-z、CBL、Elise700、Elise1200

「Walleat（ウォーリート）」は、狭小空間や作業条件の厳しい現場で活躍する次世代の超小型バッテリー式スキッドステアローダーです。

スキッドステアローダー：ベルトコンベア下の限られたスペースで、リモートコントロールにより清掃作業を行うWalleat（ウォーリート）

「Walleat（ウォーリート）」は、キャビンを持たない完全電動・リモートコントロール式スキッドステアローダーです。
高さわずか70cm・車幅79cmの超コンパクト設計ながら、最大300kgの積載能力を実現。

排ガスを一切発生させない完全電動仕様に加え、最大50m離れた場所からリモートコントロールが可能です。オペレーターが機体に近づくことなく作業を行えるため、屋内作業や作業条件の厳しい現場での作業において、安全性の向上と作業負荷の軽減を実現します。

■背景：日本の現場が抱える課題

プラント(製鉄所・セメント)・建設・解体・土木・インフラ保全では、以下のような課題が顕在化しています。

　• 屋内や密閉空間、市街地での排ガス・騒音問題
　• 作業条件の厳しい現場での作業における作業員の安全確保
　• 人手不足・熟練作業者不足
　• 脱炭素への対応

「Walleat（ウォーリート）」は、これらの課題に対する具体的なソリューションとして開発されました。

■「Walleat（ウォーリート）」の主な特長
・高さわずか 70cm の超低車高、車体幅79cmで、天井の低い現場や狭小スペースに対応
・最大300kgの積載能力を持つパワフルなバッテリー駆動
・遠隔操作最大 50m で、安全な位置から作業可能
・静音・無排ガスで、市街地や屋内・地下作業にも最適
・トンネル・地下工事・解体・プラント内作業など “人が入りにくい領域” をカバー

【デモレポート】完全電動・リモートコントロール式スキッドステアローダー「Walleat（ウォーリート）」実機を寒川で展示

ガデリウス社は、日本初上陸となる完全電動・リモートコントロール式スキッドステアローダー「Walleat（ウォーリート）」を
神奈川県寒川町で初公開し、デモンストレーションを実施しました。

本デモンストレーションでは、高さわずか70cm・車幅79cmの超小型設計を特長とする「Walleat（ウォーリート）」の実機を用い、資材・機材の搬送作業を想定したデモ運転および機材展示を行いました。実際に稼働する様子を通じて、リモートコントロールによる安全性や取り回しの良さをご確認いただく機会となりました。

■デモで紹介した活用例
・資材・機材の搬送作業を想定したデモ運転

・リモコン操作を用いた作業のデモンストレーション

参加者からは、実機サイズ感や操作性について、現場導入を想定した視点での確認が行われるなど、日本市場における具体的な活用イメージを共有する場となりました。

■デモ体験者の声
「ベルトコンベア下の清掃作業に活用できそうです。操作がシンプルで扱いやすく、現場作業にも十分対応できるパワーがあり、実際の現場での活用を具体的にイメージすることができました。」

　― 製鉄業関係者

「地下や屋内などの狭い作業空間でのニーズがありそうです。コンパクトな機体のため地下の狭い場所にも搬入しやすく、これまで提案が難しかった現場向けのレンタル機として期待できます。排気ガスが出ない点も大きなメリットだと感じました。」
　― レンタル業関係者

「現在は地下工場内の清掃作業に油圧ショベルを使用していますが、Walleatのようなコンパクトな機械で代替できれば、現場運用の幅が広がると感じました。実機は想像以上にパワフルで、工場内作業にも十分対応できる印象を受けました。」
　― 非鉄メーカー関係者

砂利やがれきを用いた積み込み・搬送作業のデモ運転。優れた操作性と機動性により効率的な作業を実現します。

リモートコントロールにより、Walleat（ウォーリート）を安全な場所から操縦

コンパクトな車体による優れた機動性を発揮。小回りの利く操作性で、現場内を効率的に移動しながら作業を進めることができます。

ガデリウス社は今後、日本市場において、FIRSTGREEN Industries社製スキッドステアローダー「Walleat（ウォーリート）」をはじめとする5ラインの製品の販売・提案を本格化し、現場の安全性向上、省人化および持続可能な作業環境づくりに貢献してまいります。

展示会のご案内

2026年6月17日（水）～20日（土）に幕張メッセで開催される「第8回 国際 建設・測量展（CSPI-EXPO 2026）」に出展いたします。
当社ブースでは、完全電動・リモートコントロール式スキッドステアローダー「Walleat（ウォーリート）」をはじめ、建設工事やメンテナンス現場における作業効率の向上に貢献する各種製品を実機展示いたします。ぜひこの機会にご来場いただき、実際の製品をご体感ください。皆様のご来場を心よりお待ちしております。

展示会情報
第8回 国際 建設・測量展（CSPI-EXPO 2026） [公式サイト] 　　
会期：2026年6月17日(水)～20日(土) 10:00～17:00（最終日は16:00まで） 　　
会場：幕張メッセ1～8ホール・屋外展示場・屋外展示場ANNEX 　　　　　
〒261-8550 千葉市美浜区中瀬2-1　[アクセス] 　　
ブース：展示ホール4　11 – 11

資料引用：ガデリウス

おわりに

タイムリーにチェコ共和国に関連する記事がありましたのでピックアップしました。
熱戦開催中の2026北中米ワールドカップ戦、チェコVS韓国は惜しくも敗戦していましましたが、次節、南アフリカをどうしのぐかで予選の扉がひらくか否か。

さて、閑話休題で。

今回のチェコの電動建機ブランド・FIRSTGREEN社の超小型ローダー「Walleat（ウォーリート）」。
本機の国内販売開始は、日本の狭所作業や脱炭素化における大きなパラダイムシフトと言えますが、
導入にあたって気になるのが「バッテリーのリアルな寿命とコスト」です。

推測するに、この「次世代バッテリー建機」のランニングコストは、従来のディーゼル機に比べて圧倒的に安価に抑えられると考えられます。
燃料である軽油代に比べて電気代の方が安い点に加え、エンジンオイルやフィルター交換といった「エンジン車特有の定期メンテナンス」が丸ごと不要になるためです。部品代や維持の手間を劇的に削減できるメリットは、現場にとって計り知れません。

そして、気になるバッテリーの劣化具合（寿命）について。
本機には過酷な環境に強く、熱暴走リスクが極めて低い「リン酸鉄リチウムイオン電池（LFP）」が採用されている可能性が高いでしょう。
このLFP電池は、休憩時間などの「こまめな継ぎ足し充電」でも劣化しにくいタフな特性を持っています。

ただし、過酷な現場だからこそ注意すべき「劣化の境界線」もあります。
特に製鉄所やプラント内のコンベア下といった「極端な高温環境」での連続稼働や、バッテリー残量ゼロのままでの長期放置（過放電）、そして解体現場での激しい振動は、バッテリーの化学的・物理的な劣化を早める要因になります。

こうした「熱・過放電・強い衝撃」に配慮した丁寧な運用さえ心がければ、バッテリーは2,000〜3,000回もの充放電サイクルに耐え、約6〜8年間は第一線で十分なパフォーマンスを維持できると推測されます。

「Walleat」は、コストパフォーマンスと安全性を両立した、まさに日本の現場を救うポテンシャルを秘めた一台。黒船来航からのこれからの電動建機市場の動きから、ますます目が離せません！

【リリースニュース配信元】

□ガデリウス株式会社 建設機械部
リリースニュース：https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000015.000137143.html

〒224-0023
神奈川県横浜市都筑区東山田4-33-10
Tel: 045-595-4405
Email: iecon@gadelius.com
Website: https://www.gadelius.com/

危険エリアに進入する四足歩行ロボット

落石・有害ガスが潜む掘削現場へ単独で歩行・観察して帰還。
鴻池組×ポケット・クエリーズが実証実験に成功。

トンネル工事における危険性

山岳トンネル工事では地山の状態を把握・記録するため、掘削面の観察作業が不可欠です。
しかしこの作業は落石や崩落、可燃性ガスの湧出など、様々な危険が存在します。
鴻池組とポケット・クエリーズはこの課題に対して、作業員の安全性を確保しつつ正確に観察を行うため、四足歩行ロボットを用いた観察システムの開発に取り組んできました。

ロボットはどう動くのか──自律歩行のプロセス

はじめにトンネル掘削の最深部から手前約60m地点に設置された発進基地でロボットを起動し、以下の手順で観察を行います。

✅発進基地からスタート地点に移動し、周辺環境をスキャニングして自身と障害物の位置情報を三次元空間データとして記録

✅空間データを解析し、障害物を回避しながらトンネル先端方向へ自律歩行を開始

✅ロボットはあらかじめ設定した地点で自動停止し、掘削面の観察と環境データ収集を実施

✅観察とデータ収集を終えたのち、往路で記録した空間データを参照し、同一経路をたどって発進基地に帰還

発進基地は充電機能を備えており、観察作業の合間にロボットを充電することで継続的な運用を可能とします。

発進基地

搭載機器

四足歩行ロボット

実証実験では、Unitree社製の四足歩行ロボットB2-Wをベースに、周辺環境を検知することで自律歩行を可能とし、カメラによる遠隔での掘削面の観察、センサーによる環境モニタリングなどの機能を搭載しました。

センサーシステム
3DLiDAR（空間認識・三次元環境マッピング・障害物検知用） ガスセンサーおよび専用端末（CH4、O2、H2S、CO、CO2の検知・濃度測定用）

撮影・映像システム
ジンバルカメラ（高精度撮影用） POVカメラ（遠隔操作用映像撮影）

制御・処理システム
制御PC（各種センサーデータ統合処理・移動制御用）

通信システム
通信モジュール（遠隔操作・監視用） 無線LAN接続機能

安全・表示機器
フラッシュ表示灯（周囲への視認性向上用）

実験結果──精度と安全性の両立を確認

四足歩行ロボットから送信される観察データ

実験ではトンネル工事の最深部手前15m地点でロボットが停止するよう設定し、目標地点で停止後に掘削面の観察を実行しました。遠隔での観察により、風化変質や湧水の確認、ガス検知を行いました。データ収集後は往路と同一経路で帰還しました。
この結果から、従来の目視作業と同程度の精度を保ちつつ、作業員の安全性向上と総合的な環境評価が可能となりました。

今後の展望

今後は、地山崩壊時の調査などに対応するため、より複雑な地形条件での適用性検証や長時間運用時の安定性確保などの課題に取り組み、本システムの実用化を目指します。
鴻池組とポケット・クエリーズは、この取り組みを通じて、山岳トンネル工事の安全性と効率性の向上に貢献します。

資料引用：鴻池組

おわりに

テクノロジーの「適材適所」が、日本の建設DXを加速させる

今回ご紹介した鴻池組とポケット・クエリーズによる実証実験は、単に「ロボットがトンネルを歩いた」という成果以上に、これからの日本のものづくりや建設DX（デジタルトランスフォーメーション）が進むべき『ひとつの正解』を示しているように感じます。

ここで活躍した四足歩行ロボット「B2-W」を開発した中国のUnitree社は、いまや世界中の産業現場を席巻する存在です。
圧倒的な低価格と、過酷な環境に耐えるタフなハードウェア、そして世界中の開発者が自由にカスタマイズできるオープンさを武器に、驚異的なスピードで進化を続けています。

「なぜ日本の現場なのに、国産のロボットを使わないのか？」という疑問の声が上がったかもしれません。かつてロボット大国と呼ばれた日本には、川崎重工業の多脚ロボット「Bex」をはじめ、高い耐久性と職人技のような精密さを誇る素晴らしい技術が確かに存在します。
しかし、安全性や厳格な基準を重視するあまり、どうしても開発コストとスピードの面で海外勢に一日の長があるのが現状です。

では、日本のロボティクス技術の現在地は?

現代のロボットビジネスは、パソコンやスマートフォンと同じ構造になりつつあります。
Unitree社が提供しているのは、いわば高性能で安価な「最先端の土台（ハードウェア）」です。そこに、日本が世界に誇る「高度な環境センサー」や「ガス検知技術」、そして現場の声を反映した「緻密な自律巡回システム（ソフトウェア）」という命を吹き込むこと。
これこそが、現代における最強のチームアップなのです。

すべてを自前で開発することにこだわっていては、深刻化する労働力不足や、危険な現場の安全確保という「いま目の前にある課題」に間に合いません。
世界水準の優れたハードウェアを柔軟に取り入れ、そこに日本固有の課題を解決する知恵を掛け合わせる。この「テクノロジーの適材適所」こそが、これからのインフラの未来を守る鍵になるはずです。

「人の命を守るための危険な作業は、すべてロボットが肩代わりする」――そんなSFのような未来は、私たちのすぐ足元まで来ているのかもしれません。
最先端テクノロジーと日本の現場力が生み出す次なる一手に、今後も目が離せません。

【リリースニュース配信元】
□株式会社鴻池組
https://www.konoike.co.jp/news/2026/202605253553.html

□株式会社ポケット・クエリーズ
https://www.pocket-queries.co.jp/

「オープンソース・スマートパワードスーツ」の共同開発

「THINKLET Core」と「V-Sido」を統合し、状況に応じた制御・構成変更が可能な知能化基盤を提供

背景：産業ごとに異なる“身体拡張”のニーズとパワードスーツの現状

産業としてパワードスーツへの期待は高まっていますが、実際の現場では、産業ごとに“アシストすべき部位”も“必要な可動域”も“求められる出力”も異なります。

・建設現場では、重量物搬送支援
・物流現場では、反復持ち上げ作業の負荷軽減
・農業では、長時間の前傾姿勢の補助
・製造現場では、特定動作の精密アシスト

しかし従来のパワードスーツは、構造や制御が固定化されているため、現場ごとの細かなニーズに柔軟に対応することが困難でした。

本プロジェクトでは、誰もが用途に合わせてカスタマイズできるパワードスーツの基盤を提供することで、産業ごとのニーズに合わせて構造・制御を自由に設計できる“知能化基盤”を提供します。

本プロジェクトが提供する「スマートパワードスーツ」

本プロジェクトで開発するパワードスーツは、物理的なアシスト機器ではなく、状況に応じて制御と構成を動的に変更可能なスマートパワードスーツです。
以下の2つの基幹技術を統合することで実現します。

【図解：スマートパワードスーツの構成】

図：THINKLET Coreが状況を判断し、V-Sidoが最適な動作を生成、ホームセンター等で調達可能なモーターユニットを駆動させる仕組み。

1.知能化基盤：THINKLET Core

フェアリーデバイセズが提供する、既存の様々なハードウェアをAI・知能化するための新ソリューションです。本プロジェクトのスマートパワードスーツにおいても「脳」を担い、周辺環境の認識、作業状況の判断、および上位の開発コンソールとの連携を担い、現場に最適化した動作指示を行うことを目指します。

既存ハードウェアのAI化： パワードスーツのみならず、フォークリフトやヘルメット、シーリングライトなどの既存ハードウェアと接続することで、それらを知能化された「AIデバイス」へと進化させることを目的とした製品です。

高度な開発環境の継承： すでに多くの企業・開発者の方にご活用いただいている「THINKLET」のAIおよびソフトウェア資産や、API、開発者コンソールなどの環境を活用。
これにより、現場の状況を認識・判断する高度な知能化機能を、迅速かつ柔軟にパワードスーツへ実装することを見据えています。
https://fairydevicesrd.github.io/thinklet.app.developer/

2.動作制御システム：V-Sido

アスラテックが提供する、様々な形状・サイズのロボットを自在に動かすことができる高度なロボット制御システムです。
本プロジェクトでは、スマートパワードスーツの「脊椎」として、知能側からの指示を受け、姿勢の安定化や安全な動作生成など、ハードウェアとしての確実な動きを実現します。

状態検知： 常時姿勢、トルクを監視して異常検知の際に停止します。
関節連動制御： 複数関節の位置姿勢を仮想的なリンクでつなぐことで歩行をアシストします。

容易な部材調達とコア部分のオープンソース化で「作る基盤」を民主化し提供

本プロジェクトは、特定の完成品を販売することではなく、主要な部材をホームセンター等で調達可能な容易に調達できる設計にするほか、コア部分をオープンソース化することで、スマートパワードスーツを構築するためのプラットフォームを実現し、「作る基盤」を民主化し、提供することを目的としています。

※なお、本プロジェクトは開発プラットフォームの提供であり、個別の組み立て結果や動作の安全性を保証するものではありません。
ユーザーが主体となって自身でリスクアセスメントを行い、安全に開発・活用いただけるよう、適切な情報提供に努めてまいります

3月7日「未踏会議」にてプロトタイプを展示

本プロジェクトの第一弾となるプロトタイプを、2026年3月7日に開催される「未踏会議」にて展示いたします。
本プロトタイプは、技術検証および今後の開発方針の検討を目的とした試作品であり、実環境での運用や製品化を前提としたものではありません。

会場では、安全に配慮した限定的な展示やデモンストレーションを実施予定です。

【イベント概要：未踏会議2026 MEET DAY】
日時： 2026年3月7日（土）
会場： 東京ミッドタウン・ホール（東京都港区赤坂9-7-2）
詳細・公式サイト： https://www.ipa.go.jp/jinzai/mitou/mitoukaigi/

資料引用：フェアリーデバイセズ

おわりに

この「パワードスーツを自作する」というニュースは、単なる技術愛好家の遊びではなく、産業のあり方を根本から変える可能性を秘めています。
かつての自作PCがITを、ドローンが空の産業を民主化したように、
今度は私たちの「身体」そのものが、テクノロジーによって解放されようとしています。

今後のビジネスの主役は、重厚長大な「ハードウェア」から、それを制御する「知能（OS）」と「動作データ」へと移行していくでしょう。
スマートフォンのように、パワードスーツの「脳」となるソフトをサブスクリプションで利用し、職人の「熟練の動き」をアプリとして購入・ダウンロードする。
そんな「モーション・エコノミー」の誕生が、すぐそこまで来ているのかもしれません。

誰でも、どこでも、自分の作業に合わせて身体機能をアップグレードできる未来。
それは、労働力不足に悩む現場だけでなく、私たちの「老い」や「身体的限界」との付き合い方さえも再定義してしまうはずです。

物理的な制約を「AI × DIY」という知恵で乗り越えていく。
このワクワクするような挑戦が、私たちの生活をどう彩っていくのか。この「身体拡張の民主化」の行方を、これからも注視していきたいと思います。

【お問い合わせ】

□Fairy Devices株式会社
リリースニュース：https://fairydevices.jp/20260226
「Empower AI to Empower Humans」というビジョンのもと、事業を展開しています。当社の強みは、AIが現実世界の音声、動画、センサーなどのマルチモーダルな情報を、認識・分析できる構造化データに変換するプラットフォームを提供している点です。現場で取得したデータを活用して、産業向けAIの研究開発を実施しています。

公式サイト： https://fairydevices.jp/

□アスラテック株式会社
リリースニュース：https://www.asratec.co.jp/2026/03/03/38430/
ロボット制御システム「V-Sido（ブシドー）」を中核に、多種多様なロボットの開発支援やコンサルティングを行う、ソフトバンクグループのロボット専業メーカーです。巨大ロボットからサービスロボットまで、あらゆる形状・方式のロボットを自在に制御する技術を提供し、ロボットと人が共存する社会の実現を目指しています。

公式サイト： https://www.asratec.co.jp/

天井用削孔装置

背 景

既存ＲＣ構造物の耐震補強工事では、天井や壁などの増厚工法において、増し打ちコンクリートとの一体性を高めるためにアンカー筋を既存構造物に埋め込みます。

アンカー筋を挿入する孔（挿入孔）は通常、電動ハンマードリルを用いて人力で削孔しており、数千箇所にも及ぶ場合もあり多大な労力を要することから、省力化・効率化が求められていました。

特に天井面の削孔作業は上向きの姿勢で行うため身体への負担が大きく、これらを軽減するための専用装置の開発が強く望まれていました。
奥村組では側壁用削孔装置を開発し現場適用してきましたが、天井の削孔には未対応であったため、このたび新たに天井用削孔装置を開発しました。

◆2020/08/18ニュースリリース
既存鉄筋コンクリート構造物の補強工事に伴う削孔作業を対象とした 自動削孔装置を開発
https://www.okumuragumi.co.jp/newsrelease/data/200818.pdf

◆2022/03/29ニュースリリース
小径用自動削孔装置の高度化および実工事への適用 －既存RC構造物の補強工事に伴う削孔作業の自動化－
https://www.okumuragumi.co.jp/newsrelease/2022/-rc.html

概 要

本装置は、電動ハンマードリルを用いて、径が小さく比較的浅い挿入孔（最大削孔径：25mm程度、最大削孔長：400mm程度）を削孔できます。電動ハンマードリルは、昇降・前後・左右方向にそれぞれ最大600mm移動可能です。また、装置にかさ上げ治具を積み重ねることで、0.1mピッチで最大0.5mまでかさ上げでき、施工可能な天井高は2.0m～3.0m程度になります。　

かさ上げ治具による装置の高さ変更

位置合わせは、装置に一体化された２台のレーザー墨出し器を用いて行います。
天井面に照射するレーザーの交点は、削孔ビットの中心に合致するように調整しており、前後・左右への移動はペンダントスイッチで操作して行います。

移動後は、設定した計画に従って自動で削孔を行い、深さ、数量、削孔時間などの施工結果データを記録します。

自動削孔中にビットが既存RC構造物内の鉄筋などに接触した場合は、速度変化を検知して自動停止し、損傷を最小限に抑えることができます。
また、削孔中に発生する粉塵は集塵機により飛散を防止し、作業環境の改善に寄与します。

レーザー墨出し器による位置合わせ

コンクリート試験体を用いた性能確認試験では、位置・深さが人力施工と同等の精度を確保しながら、省力化、効率化が図れることを実証しました。

性能確認試験

今後の展望について

既存RC構造物の補強工事における生産性をより一層向上させる技術として、本装置の適用を積極的に提案していきます。

資料引用：奥村組

おわりに

建設業界において、天井への削孔作業は「上向きの姿勢」「振動」「粉塵」という三重苦を伴う、最も過酷な工程の一つです。
今回発表された奥村組の自動装置は、まさに現場の切実な課題に対する「技術の回答」と言えるでしょう。

こうした装置が「普及版」として当たり前の存在になる時期を推論すると、まずは今後3〜5年で大手ゼネコンの大規模現場における標準装備となるはずです。
その後、装置の小型化やレンタル市場への流通が進むことで、2030年代初頭には、私たちが手にする「スマホ」のように、あらゆる耐震補強現場で見かける存在へと定着していくのではないでしょうか。

人手不足が深刻化する中、技術の役割は「効率化」だけでなく、労働者を過酷な環境から解放する「守り」の側面が強まっています。
「機械にできることは機械に任せ、人はより高度な判断に集中する」。
そんな建設DXが、この一台の装置をきっかけにまた一歩、現実味を帯びてきました。
普及までの時間は、私たちが技術をいかに信頼し、投資できるかという「現場の意識変化」のスピードそのものかもしれません。

【お問い合わせ先】
□株式会社 奥村組
技術本部 技術研究所 企画管理グループ
リリースニュース：https://www.okumuragumi.co.jp/newsrelease/2026/post-71.html　
TEL：029-865-1521
FAX：029-865-1522
E-mail：giken@okumuragumi.jp

【開発担当】
　株式会社 奥村組
　技術本部 技術研究所 土木研究グループ　川澄

橋梁DXソリューション「壁⾼欄Doctor」

NETISとは

国土交通省が新技術の活用のため、新技術に関わる情報の共有及び提供を目的として整備したデータベースシステムです。
NETIS登録技術は、工事の効率化を進めるために政府が利用を推進しているもので、公共工事の施工者が登録された新技術の活用を提案し実際に工事で活用された場合には、効果に応じて工事成績評定の加点の対象となります。

【NETIS登録情報】

・NETIS番号：KK-250071-A
・新技術名称：外側張り出しアーム式壁⾼欄外側点検ロボット「壁⾼欄Doctor」
・NETIS内 壁⾼欄ひび割れ検査ロボット･AI解析サービス「壁⾼欄Doctor」登録ページ：

NETIS | 初めてアクセスされた方へ

新技術情報提供システム New Technology Information System

www.netis.mlit.go.jp

【橋梁DXソリューション特設サイト及び紹介動画】

・特設サイト　https://www.ixs.co.jp/bridgedx

・紹介動画　　https://www.ixs.co.jp/redirect/bridgedx_sales_support_movie.php

本サービスで解決する課題

橋梁上部工点検において、これまでは技能者による目視による点検や検査が行われてきました。

一定間隔毎に橋梁の壁高欄や床版のひび割れや床版平坦性を測定の上、その値を帳票に記載しており、この作業は技能者の肉体的負荷も大きく、多くの時間も要しているといった課題がありました。

また、社会課題にもなっている熟練技能者の減少や、昨今の法改正や働き方改革により、対応が急務となっている現場の生産性向上・省力化につながるソリューションを提供いたします。

本サービスの概要

本サービスは、3つのソリューションから構成されています。（各ソリューションを個別でご利用いただくことも可能です。）

1）床版ひび割れ点検ソリューション

・専用ロボットを操作することで、太陽光の影響を受けることなく高品質の画像を取得可能。
またタブレット画面のAR表示により作業者は取り漏れがないように作業を進めることが可能。

・取得した画像データをAIで解析してひび割れを検出して、解析データを統合した
「マップ」や「ヒートマップ」をWebアプリ上で確認することが可能。

2）壁高欄ひび割れ点検ソリューション

・専用ロボットを操作することで、壁高欄との距離を一定に保つことができ、画面の指示に従うだけで壁高欄の内側と外側の写真を同時に撮影可能。

・取得した画像データをAIで解析してひび割れを検出して、解析データを統合した「マップ」や「ヒートマップ」をWebアプリ上で確認することが可能。

※国土交通省「点検支援技術性能カタログ」にも掲載されている技術です。

【点検支援技術性能カタログ掲載情報】

・技術番号：BR010067
・技術名称：壁高欄ひびわれ撮影装置”壁高欄Doctor”及びAI解析システム
・点検支援技術性能カタログ掲載ページ：

3）床版平坦性点検ソリューション

・独自開発の専用マーカーを約30m間隔で設置することで、３Dレーザースキャナによる取得データの結合において高精度の確保が可能。

・独自開発のソフトウェアにより取得した点群データの自動結合が可能。点群データの中から床版平坦性測定に必要な分だけ抽出し結果を算出し自動帳票出力可能。

イクシスの概要

イクシスは「ロボット×テクノロジーで社会を守る」をミッションとし、ロボットやAI・XR、3Dデータソリューションを連携したサービスの社会実装により、社会・産業インフラ業界のDX支援、そして社会課題の解決への貢献を目指しています。

資料引用：イクシス

おわりに

今回ご紹介した株式会社イクシスの「壁高欄Doctor」がNETISに登録されたというニュースは、単なる一企業の技術発表に留まらず、日本の国土強靭化政策が新たなステージに突入したことを象徴しています。

現在進行中の衆議院選挙において、国土強靭化は喫緊の国策として議論の焦点となっています。
戦後、高度経済成長期に集中的に整備された交通インフラが、今まさに一斉に耐用年数を迎えようとしているからです。
これまでは熟練技能者の目視に頼ってきた点検業務も、深刻な人手不足や働き方改革の影響により、従来の手法では「全国総点検」のスピードに追いつかないのが実情です。

こうした背景を踏まえると、今回のNETIS登録は、2026年4月の新年度予算執行に合わせた「現場への本格投入」に向けた最終準備が整ったことを意味します。
推測するに、選挙後の政策具体化を経て、2026年度（2026年4月）からは予算面での裏付けを伴ったロボット点検の標準化が進み、同年秋以降には全国の橋梁や道路で、AIとロボットが縦横無尽に活躍する光景が現実味をおびてきます。

「守るべきインフラ」を、いかに「最新技術」で効率的に維持していくか。
今回のリリースは、私たちの暮らしの安全が、最先端のDX技術によって支えられる時代の幕開けを告げています。
今後のインフラ点検がどのように進化し、強靭な国土が築かれていくのか、その動向から目が離せません。

【お問い合わせ】

□株式会社イクシス
リリースニュース：https://www.ixs.co.jp/news/3526

作業の自動化で生産性向上・担い手不足の解消へ

写真-1 自動グリーンカットマシン

グリーンカット作業は、コンクリート打設の翌日に広域な打設面を処理する必要があり、過酷な手作業であるとともに、現場休工日の前日にはコンクリート打設ができないという課題がありその改善策が長年求められてきました。
さらに、近年、働き方改革による週休二日制の定着も進む中、休日との作業調整も課題となっています。そのため、前田建設工業は、自動化技術と化学的処理（打ち継ぎ目処理剤）を併用することにより、現場休工日前日の生コン打設を可能とする施工方法の技術開発を進めてきました。

この度、その解決につながる本マシンを開発し、2025年8月、施工方法の試行を岐阜県発注の内ケ谷ダム本体工事（前田建設工業 JV SPO施工中）の堤体工にて、実施しました (写真-2)。

なお、一般的に自動施工する際、大型機械では型枠近傍の施工が難しくなります。
また、「無人化施工の安全ルール」により有人作業エリアと無人作業エリアを分ける必要があります。
そのため、今回は広域的なエリアは本マシンで施工するとともに、機械では施工が困難な型枠際についてはコンクリート打設直後、型枠から30cm程度の範囲に96時間以内の打継処理が可能な遅延剤を散布し後日水洗い、ハンドポリッシャーのみでの施工する方法としました（写真-3）。

写真-2 グリーンカット施工状況

写真-3 打継面（グリーンカット後）

本マシンのベースマシンはイギリス・McConnel社の「ROBOCUT」を使用し、専用アタッチメント（インフロニアグループの前田製作所製）、GNSS、WEBカメラ、通信機器、制御PCを組み合わせており、「自動施工モード」と「遠隔施工モード」の２種類を切り替え可能です(図-2）。
「自動施工モード」は、事前に設定した施工ルートをタブレットから制御コンピュータに送り開始ボタンを押すだけで施工が可能です。

図-1 自動グリーンカット イメージ

　今回の施工方法の試行により、以下の3点を確認しました。

・現場の通信環境下（無線LANのみ）で自動施工が可能であること。
・自動施工部・遅延剤散布部ともに、良好な打ち継ぎ面の品質を担保できること。
・遅延剤の散布により、休日前のコンクリート打設でも品質確保が可能であること。

図-2 従来工法と開発技術の比較

本マシンの導入により、年間施工可能日数を1.3倍程度に増やすことができるため、工期短縮・省人化、さらには施工費の減少が期待できます。
今後は、グリーンカット工程における、実作業から品質判定までの一連の流れを、自動で行うシステム開発を目指しています（図-3）。

図-3 グリーンカット自動化フロー

前田建設工業は引き続き現場実証を継続し、施工の自動化・省人化へ取り組んでまいります。

資料引用：前田建設工業

おわりに

前田建設工業が開発した「自動グリーンカットマシン」のニュースは、単なる省人化を超え、建設業界の「働き方」そのものを変える可能性を秘めています。
特に、化学的な遅延剤と自律走行ロボットを組み合わせることで、「打設翌日の作業」という時間的制約を打破した点は、まさにコロンブスの卵的発想と言えるでしょう。

この技術を外壁作業へ転用できれば、そのインパクトはさらに拡大するのではないでしょうか。
壁面吸着型のロボットやBIM（設計データ）との連携、非GPS環境下での自己位置推定技術を統合することで、高所での危険な手作業を無人化し、ダム建設同様に「工程の柔軟性」を劇的に向上させることが可能です。

「休みが取れない」「危険が伴う」といった建設現場の負のイメージを、こうした先端技術の社会実装が塗り替えていく未来はすぐそこまで来ています。
それは外壁という垂直のキャンバスにおいても、ロボットが精密に、そして自律的に打ち継ぎ処理を行う日は遠くないはずです。
技術の進化が、職人の技を奪うのではなく、より安全でクリエイティブな現場を支える土台となる。
今回のリリースからは、そんな明るい建設DXの展望を強く感じさせられました。

＜問い合わせ先＞
□インフロニア・ホールディングス株式会社
（前田建設工業　広報担当）
リリースニュース：https://www.maeda.co.jp/news/2026/01/19/5712.html

E-Mail：maeda-release@jcity.maeda.co.jp

床下点検ヘビ型ロボット「ユカダイショウ™」

建設×住宅DXで「危険作業ゼロ」へ

共同開発した床下点検ヘビ型ロボット「ユカダイショウ™」／写真提供：電気通信大学 田中基康研究室

開発の背景と本ロボットの必要性

住まいの点検・維持管理の現場では、人手不足や点検作業員の高齢化が課題となる中、電気配線や給排水配管が複雑に交差する建物の地下ピットや戸建住宅の床下での水漏れ・シロアリ被害・劣化兆候を早期に発見するための定期点検において、その安全性と快適性を長期的に確保することが欠かせません。
特に、地下ピットでは基礎内部をつなぐ「人通口」を点検作業員が移動する必要があることに加え、長時間にわたるうつ伏せ姿勢での作業など、安全面でのリスクが伴います。
また、戸建住宅では、配管経路が図面化されていない場合も多く、事前の状態把握が難しいことから、点検作業員にとって安全面・作業面での負担が大きいのが現状です。
こうした背景から、点検作業を代行し、安全かつ効率的に状況を把握できるロボットの活用が求められてきました。

開発体制と経緯

本ロボットのベースとなるロボットは、2022年9月に電気通信大学大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻の田中基康教授（以下、「田中教授」）と大末建設が共同で開発^※1し、2023年度より大末建設の建設現場の地下ピット点検に導入されています。

その後、戸建・賃貸住宅での活用を視野にミサワホームが参画し、3者連携体制を構築しました。
本開発は、田中教授の最先端ロボティクス技術と、大末建設ならびにミサワホームの住宅建設・維持管理の知見を融合した、信頼性の高い産学連携体制のもとで推進されています。

本ロボットの主な特長と進化

本ロボットは、アオダイショウが家の守り神とされてきたことを象徴し、戸建住宅の床下点検を安全に行う守護者としての役割を込め、「ユカダイショウ™」と名付けました。躯体には多連結移動構造を採用し、先行技術^※1では建物の地下ピット向けに、二次元巡回と三次元障害物乗り越え機能を併せ持つ自律走行アルゴリズムを搭載していました。

今回、より狭隘な一般家屋の床下への対応を見据え、先行技術を基盤に遠隔操縦型へ転換したことで大幅な小型・軽量化を実現。
さらに配管などの障害物を半自動で乗り越える動作機能や本体高さ150㎜の薄型設計により、配管下の通過にも対応するなど、床下環境への適応力を一段と高めています。

▲上記のQRコードからロボットの動作を動画でご覧いただけます

今後の展望と貢献

本ロボットは、危険で過酷な点検作業の代替により、点検作業員の作業負担の軽減と安全性の向上、点検品質の安定化に貢献します。
今後も3者が連携し、さらなる活用領域の拡大や技術検証を進めることで、建設・住宅業界における働き方改革と点検品質の向上に寄与してまいります。

床下点検ヘビ型ロボット「ユカダイショウ™」の特長

1. 狭小空間・高さの異なる配管に対応

・従来機に比べ大幅に小型化（高さ40％・横幅25％・長さ30％削減）し、狭い空間をスムーズに通過可能
・頭部を挙上させることで、配管などの障害物（約400㎜まで）に対応
・多連結構造により曲がり角や段差の安定走行を実現　

2. 半自動で障害物を乗り越える動作機能（特許登録済※2）

・点検員1名による遠隔操作で配管などの障害物に対応可能
・半自動乗り越え機能により、乗り越え成功率は100％※3（先行技術は88％）
・視覚的な判断を補助する操縦支援インターフェース※4を採用
・ゲームコントローラーによる直観的操作環境を提供
・横転や障害物への引っかかりなどの異常状態からも容易に復帰

3.自己位置推定およびカメラによる点検の実現

・前面センサー（LiDAR）を使用
・センサーと事前に読み込ませた図面を連動させることで、基礎内部でも自己位置の推定が可能

これらの特長により、基礎クラックやシロアリ被害の有無、配管からの水漏れ、硫酸塩結晶による基礎劣化など、多岐にわたる戸建住宅の劣化診断が可能となります。
今後は、賃貸住宅の床下点検やリフォーム時の点検営業、さらには災害時の迅速な点検など、幅広い住宅維持管理分野への展開・導入を目指し、研究開発を進めてまいります。

※1：参考リリース：https://www.uec.ac.jp/about/publicity/news_release/2022/pdf/20220926_4817.pdf

※2：「障害物を乗り越える移動体、移動体の制御方法、移動体を制御するシステム、及び移動体を制御するプログラム」（特願2025-050930）

※3：被験者5名が先行技術と本発明をそれぞれ3回成功するまでの試行（配管高さ250㎜、直線上のコースを走行）

※4：カメラ映像に目印となる直線を合成し、配管上端と線を合わせる

ヘビ型ロボットの専門家 田中基康教授が技術を監修

狭所点検における「人とロボットの協働」という新しいアプローチ（田中教授コメント）

床下点検のような狭く複雑な空間では、ロボットは『小型であること』が何より重要です。しかし、自律移動型ロボットは多くのセンサーや大容量バッテリーを必要とするため大型化しがちで、結果として狭い空間での運用が難しいという課題がありました。そこで私たちは、操縦者とロボットが協力する遠隔操縦システムを採用し、搭載機器を最小限に抑えることで、細長く柔軟なヘビ型ならではの形状と機動性を確保しています。

　また、俯瞰視点カメラを用いた操作インターフェースや、障害物を半自動で乗り越える機能、自己位置推定機能などにより、操作時の難しさを技術的にサポートしています。人間が得意とする環境認識と大まかな動作指示は人が行い、モーター制御などの細かい動作はロボットが補助することで、扱いやすさと実用性を両立しました。

　このロボットにより、点検作業者が床下に潜る必要が減り、安全性の確保や身体的負担の軽減、省人化が期待できます。さらに、日常的な点検が容易になることで、戸建住宅などの劣化予防や災害リスクの低減にも寄与します。

　今後は、シーズ研究として『ヘビ型ロボットでできること＆行ける場所』を広げる取り組みを継続し、住宅分野にとどまらず、インフラ点検や防災支援など、未来社会のニーズに応えうる技術基盤の強化を目指していきます。

床下点検ヘビ型ロボット「ユカダイショウ™」仕様概要^※5

名　　称：床下点検ヘビ型ロボット「ユカダイショウ™」
寸　　法：長さ約1,150㎜、幅150㎜、高さ150㎜
重　　量：約7.2kg（バッテリー含む）

対応可能高さ：障害物（配管など）高さ約400㎜程度まで対応可能
駆動方式：バッテリー仕様（Minshi製充電バッテリ22.2V 1.8Ah 2個）
車輪駆動（連節部各々が駆動）
走行速度：最速250㎜／s（操縦用ゲームパッドにて減速可能）
旋回半径：約250㎜
起動速度：約60秒（起動後、約20秒で点検開始可能）
搭載機材：可動域パンチルト全方位360度カメラ、駆動制御用PC搭載
通信方式：WiFi通信（現場の無線環境に依存）
動作時間：約70分（連続稼働時間）
充電速度：約50分

※5：当リリース内の仕様は現時点のものであり、変更される場合があります

資料引用：ミサワホーム

おわりに

今回は、住宅の床下点検から実用化されたヘビ型ロボット「ユカダイショウ™」のニュースを深掘りしました。

このロボットの最大の特長は、「狭く、暗く、複雑な場所」に柔軟に進入できる、動物（ヘビ）の動きを模した高機動性です。
人間が潜るには危険で過酷な作業を代替し、点検の安全性と効率を飛躍的に向上させます。

しかし、この技術の真価は住宅の床下点検に留まりません。今後、応用フィールドは以下のように大きく拡大すると予測されます。

インフラ点検・維持管理: 老朽化が進む上下水道管やガス管、橋梁やトンネルの内部など、アクセス困難な場所のひび割れや劣化を早期に発見します。

災害対応・防災支援: 地震や土砂災害などで崩壊したがれき下の捜索・救助、二次災害の危険がある場所の初期調査に貢献し、人命救助の可能性を高めます。

特殊空間の調査: 化学プラントのダクト内部や、文化財の狭い空間など、人や大型機器の進入が不可能、または不適切な場所での調査を可能にします。

「ユカダイショウ™」が示すのは、「人とロボットの協働」による『見えないリスク』の可視化です。
ヘビ型ロボットが担うのは、まさに現代社会の「死角」をなくす重要な役割。
この小さなロボットたちが、建設・住宅業界のDXだけでなく、社会全体の安全保障に大きく貢献していく未来が楽しみです。

【本件に関するお問い合わせ先】

□ミサワホーム株式会社
管理本部 広報・渉外部 コーポレートコミュニケーション課　岩井須美佳

リリースニュース：https://www.misawa.co.jp/corporate/news_release/2025/1216/
TEL : 03-3349-8088／FAX:03-5381-7838
E-mail ：koho@home.misawa.co.jp
公式HP : https://www.misawa.co.jp

第1段階モデル「Mujina」公開

国産対応が求められる時代へ、用途開発パートナー募集を開始

世界では四足歩行ロボット市場が2030年に数千億円規模へ急拡大すると予測されており、米国や中国をはじめとする各国が開発競争に取り組み、実用化や大量生産に向けて動き出しています。
このように、四足歩行ロボットは米国と中国を中心に普及が加速している一方で、国内企業の実証現場ではデータ管理、セキュリティ、サプライチェーンの透明性など、海外製には対応しづらい課題が顕在化しています。
このような背景から、実証実験や事業化の両面において「国産であること」が強く求められるフェーズに入ったと判断し、本プロジェクトを正式に開始したことをお知らせいたします。

用途開発・実証実験パートナー募集

本プロジェクトは用途開発と国産四足歩行ロボットの実用化を共創するフェーズにあります。
そのため、他社製の四足歩行ロボットで実証実験、あるいはすでに使用経験がある先進的企業を対象に、共に実装領域を創るパートナー企業の募集を開始します。

対象となる企業

海外製四足歩行ロボットで PoCや運用実績のある企業
点検・巡回・測量を自動化したい企業
国産ロボットを必要とする企業
製造、通信、インフラ、電力、建設など
ロボット用部品メーカー

主な連携テーマ

点検・巡回・測量などのターゲットソリューション開発
データ管理・安全基準の共同策定
RaaSなどビジネス化モデルの共創
将来の国産部品（材料、センサー、モーター他）との技術連携

Mujinaとは　― 国産四足歩行プロジェクトの第1段、第0号の開発モデル―

Mujina（読み：ムジナ）は、国産四足歩行ロボット実用化プロジェクトの初期段階に位置づけられた研究開発用モデルです。

【Mujinaの特徴と位置づけ】

用途：
巡回・点検・測量など軽負荷の研究開発を想定。耐久性・量産仕様ではなく、「技術検証」を目的とした開発機開発環境：ROS 2ベース、オープンハードウェアで開発しやすい構造。国産四足歩行ロボットの本格展開（大・中・小サイズ）の “起点となるモデル”

Mujinaで得られた知見をもとに、将来的には
　大サイズ：敷地の広い現場、大きなサイズが必要な用途向け
　中サイズ：工場内点検・インフラ巡回
　小サイズ：室内点検・隘路巡回
といった産業向け国産シリーズを構築し、量産化する予定です。

不整地歩行実験中のMujina

なぜ今、国産四足歩行ロボットが必要なのか？

2024年12月にアカデミック用途の東京大学発のオープンハード四足歩行ロボット開発のプレスリリースを行ったところ、国内の重要インフラ事業者や製造業等20社を超える問い合わせ・反響がありました。中でも「海外製ロボットのデータ管理やメンテナンス、カスタマイズに不安がある」との声が多く寄せられ、国産四足歩行ロボットへの要望が急増しています。
国内ユーザーからのヒアリングで明確になってきた課題は以下の通りです。

実証実験で取得されるデータが営業秘密・企業秘密に該当するケースが増加

海外製ロボットはデータ経路・制御系がブラックボックス化しやすい

重要インフラ・製造ラインでは国産であることが導入条件になりつつある

サプライチェーンや継続供給の観点から国産開発に対するニーズの高まり

アールティは、こうした産業現場の声を受け、日本の現場に安心して投入できる国産四足歩行ロボットおよび関連サービスを提供するために本プロジェクトを開始しました。

さらに現在、国内では入手困難とされるAIロボット向けのモーターについても、
アールティ社主導の国産化パートナーシッププロジェクトによりすでに開発に着手し、1〜2年後のテストユースを経て、量産化を計画しています。

国際ロボット展2025で実機初公開

イベント名：国際ロボット展2025

発売予定・お問い合わせ
Mujinaは 受注生産 にて、2025年国際ロボット展より提供開始。詳細は以下にお問い合わせください。

主な見どころ
国産四足歩行ロボット研究モデル「Mujina」を初展示
点検・巡回デモンストレーションを実施
Mujina以外の製造用途向けROS 2連携人型ロボットも展示予定

資料引用：アールティ

おわりに

「ムジナ」というとこちらなのですが…ライターもこの獣害には頭を悩まされています。
閑話休題。

さて、このリリースニュースを通じて「Mujina」国産フィジカルロボット開発の将来性は、きわめて高いと結論づけられます。一見、現在の日本は「ロボット後進国」という逆境にあることは事実ですが、この状況を一変させたのが、皮肉にも「地政学リスク」の顕在化です。

重要インフラや高度製造業の現場では、海外製ロボットのデータ経路のブラックボックス化や、有事の際のサプライチェーン途絶リスクが許容できないレベルに達しています。
これにより、セキュリティと持続可能性を担保するため、「国産であること」が最優先の導入要件、すなわち絶対的な需要へと変化しました。

アールティの「Mujina」プロジェクトは、この確かなニーズに応える動きであり、特にロボット開発のボトルネックであるAIロボット向けモーターの国産化を目指す戦略は、産業の自立にとって極めて重要です。
このキーコンポーネントの国内サプライチェーンが確立すれば、技術的なキャッチアップとコスト競争力の両面で大きな武器となります。

日本の「精密機械技術」という土壌に、「経済安全保障」という追い風が吹き込んだ今、国内市場は確実に形成されます。
国産ロボットの未来は、単なる技術競争ではなく、信頼と安心を武器にした独自の成長ルートに乗ることで、十分に切り拓かれていくでしょう。
今後は、この波に乗り、いかにスピード感を持って技術とエコシステムを拡大できるかが鍵となります。

【お問い合わせ】

□株式会社アールティ
リリースニュース：https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000075.000069918.html
営業チーム
E-mail：sales@rt-net.jp
Tel：03-6666-2566(代)
https://rt-net.jp/

取材のお問い合わせ
株式会社アールティ 広報チーム
E-mail：info@rt-net.jp
Tel：03-6666-2566(代)

アールティは、「Life with Robot ®– ロボットのいるくらし」「Work with Robots ® – ロボットと働く未来」を掲げ、フィジカルAIロボットの研究開発・教育・産業実装を一気通貫で行う国内リーディングカンパニーです。代表取締役の中川友紀子は、ROSを統括する Open Robotics（米国）理事 および ROSConJP理事 を務め、国内外のロボット開発基盤の標準化・普及に深く関与。2足歩行ロボット、AIビジョン、食品工場向けロボットなどで多数の実績を持ち、近年では人手不足が深刻化する製造・食品分野以外でもAI×ロボット導入プロジェクトとして各社の製造現場の人型ロボットの導入を推進しています。AIロボット技術の社会実装と国産ロボットの未来のため、アールティは引き続き挑戦を続けてまいります。

人機スチュワートプラットフォーム ver.2.0

スチュワートプラットフォームについては今年10月に開催されたハイウェイテクノフェア 2025に続く2度目の公開ですが、現場での実用を見据えたロボットシステム全体として、揚重機械（ラフテレーンクレーン）に取り付けた状態での初公開となります。

※1 PoC = Proof of Concept、概念実証

※2 GSP = スチュワートプラットフォームの英語表記、Gough-Stewart Platform の略称

人機スチュワートプラットフォーム ver.2.0

開発背景

資本提携と共同開発の開始

人機一体と竹中土木は、2022年12月に資本提携を実施しました。
さらに竹中土木が「ロボットが拓く、新たな土木」をコンセプトに、土木現場でのロボット適用に向けて、人機一体による知的財産活用サービス「人機プラットフォーム」の一つ「PF06 空間重作業人機社会実装プラットフォーム」に実用化企業として参画。
人機一体と竹中土木は「橋梁耐震補強用鋼製ブラケットの取付作業」の機械化を目指し、同プラットフォームにて共同開発を進めてまいりました。

橋梁耐震補強用鋼製ブラケット

従来工法の課題

橋梁の耐震補強工事で桁下に鋼製ブラケットなどの重量物を取り付ける際、クレーンで持ち上げられる高さには限界があり、チェーンブロックで吊り上げてボルト位置に合わせて微調整するといった一連の作業を手作業で行なう必要があります。
高所作業車上での人力作業のため、安全性の確保や作業効率の向上が長年の課題でした。

従来工法の流れ

2023国際ロボット展にて、ソリューションを提示（人機 GSP ver.1.3）

2023年11月の2023 国際ロボット展（iREX2023）にて、当時人機一体が独自に開発を行なっていた原理試作としてのPoC試作機「人機スチュワートプラットフォーム ver.1.3」を用いて、耐震補強ブラケットの取付作業を模したデモンストレーションを実施。木製のモックアップではあるものの、人による直感的な操作で、短時間で取付作業を実現できることを示しました。

iREX2023 での人機 GSP ver.1.3 における鋼製ブラケット取付作業デモンストレーション

実証試作機の概要（人機 GSP ver.2.0）

今回開発した人機 GSP ver.2.0 は、「ナット仮締結システム（ロボットアーム）」「ブラケット把持システム」「スチュワートプラットフォーム」から構成されており、クレーンなどの揚重機械のブーム先端に専用機械を用いて人機スチュワートプラットフォームを施工箇所まで接近しさせ、人機操作機から遠隔操作することでブラケットの位置・姿勢を自由自在に調整することができます。
従来工法ではブラケット一つあたり約120分要していたところを、スチュワートプラットフォームを用いる新工法により約30分まで削減することを見込んでいます。

ロボットシステム全体

スチュワートプラットフォームを用いた新工法

作業時間の短縮効果

2025年10月のハイウェイテクノフェア2025 の竹中土木ブースにて「建設用スチュワートプラットフォーム」としてスチュワートプラットフォーム部分を初公開いたしました。
また現在は、ラフテレーンクレーンに搭載しての設置高約７mの場所への鋼製ブラケット取付作業の予備試験を進めております。

ハイウェイテクノフェア 2025 竹中土木ブースでの展示の様子

予備試験の様子

ナット仮締結システム（ロボットアーム）

パワー増幅バイラテラル制御による遠隔操作・力制御対応の７自由度ロボットアームを搭載。
先端の７軸目の無限回転を使用してブラケット取付後のナット仮締結を行ないます。

ブラケット把持システム

電磁石によりブラケットの吸着把持と取付後の解除を遠隔操作で行なうシステムを搭載。幅と奥行を任意に調整できる機構を採用し、多様な形状のブラケットにも対応できます。

スチュワートプラットフォーム（GSP）

天板を支える６本のシリンダが相互に連携することで天板の三次元空間上での位置・姿勢を自在に制御できるロボットです。複数のシリンダで一つの天板を支えるシンプルな構造で、高出力かつ高精度な動きを実現。力と精度が同時に求められる重量物のハンドリングに適しています。

クレーンなどの揚重機械と組み合わせれば、スチュワートプラットフォームの弱点である可動範囲の狭さも解消され、汎用高所作業にも対応。建築・土木分野において、これまでは「吊り下げる」しかなかった重量物のハンドリングに、新たな「下から持ち上げる」ソリューションを提供します。

iREX2025 での展示内容

人機一体ブースにて、人機 GSP ver.2.0 をタダノ製ラフテレーンクレーンのブームに搭載し、高所での鋼製ブラケット取付作業の実演および解説を実施します。
現場での実用を見据えたロボットシステム全体として、ラフテレーンクレーンに取り付けた状態での初公開となります。

人機 GSP ver.2.0 iREX2025 での展示イメージ
※「人機 GSP ver.2.0」以外の iREX2025 展示内容については後日改めてお知らせします。

今後の展望

2026 年中を目標に、鋼製ブラケット取付作業の実現場での実証試験を目指し開発を進めています。
その後は、現場への社会実装へ向けて製品化企業の探索と連携を進めてまいります。

2025 国際ロボット展 （iREX2025）概要

⇒ 詳細は主催者サイトをご覧ください。

おわりに

このロボットの核心的な価値は、「クレーンで吊るす（不安定）」のではなく「ブームの先で下から支え、精密に位置決めする（安定・高剛性）」という点、そして「重量物を扱いながら、遠隔操作で力のフィードバック（バイラテラル制御）を感じて繊細な作業ができる」という点にあります。

これらを踏まえ、単なる「橋の補強」にとどまらない汎用的な利用案をいくつか考えてみました。

□トンネル・地下空間の天井補修・設備設置
橋梁の「下から持ち上げる」動作は、トンネル内での天井作業に最適です。

コンクリート剥落防止パネルの設置:
重量のあるパネルや補強シートを天井面に押し付けながら、ロボットアームでボルト固定やアンカー打ち込みを行う作業。
人間が上を向いて行う過酷な作業を代替できます。

大型ジェットファン（換気扇）の交換:
トンネル天井に設置される重量級のジェットファンを、下から精密に持ち上げて既存の金具にフィットさせる作業。

□大型建築物のカーテンウォール・ガラス取り付け
ビル建設において、外壁材や大型ガラスを設置する作業は風の影響を受けやすく危険です。

高層ビルのガラス施工:
クレーンで吊るすと風で回転してしまいますが、このロボットなら剛性を持って保持できるため、風のある高所でも「窓枠にピタリと合わせる」作業が可能になります。

オーバーハング部（軒下）への資材取り付け:
吊り荷ではアプローチしにくい、建物がせり出した部分の下側へのパネル取り付け作業に威力を発揮します。

□造船・航空機産業での船底・機体下部作業
巨大な構造物の「下側」に潜り込んで行う作業は、足場を組むのが大変であり、重力に逆らう作業となります。

船底のブロック溶接・塗装: ドック入りした船の下側から、重量のある溶接機材や塗装ロボットを押し当てて作業するプラットフォームとして利用。

航空機のエンジン着脱・脚部メンテナンス: 大型旅客機のエンジンやランディングギアのような重量部品を、下から支えて精密にボルト穴を合わせる作業。微調整（アライメント）機能が活きます。

□災害現場での「支保工（しほこう）」代用・救助支援
震災や事故で倒壊しかけた建物において、二次災害を防ぐための利用です。

瓦礫の緊急支え: 崩れそうな天井や壁を、このロボットで下から強力に支え（ジャッキアップし）、その間に救助隊が内部へ進入するルートを確保します。力制御ができるため、崩壊ギリギリのバランスを崩さずに支えることが可能です。

□プラント・発電所等の配管・バルブ交換
複雑に入り組んだ配管エリアでの重量物メンテナンスです。

高所配管のバルブ交換: クレーンのフックが届かないような配管の密集地帯でも、ブームを差し込んで下からバルブ（数百kg）を支え、ボルトを緩めて交換する作業を一貫して行えます。

まとめ 「逆転の発想」が生む汎用性

従来のクレーン作業は「上から吊る」のが常識でしたが、
このロボットは「クレーン車を使いながら、下から支える・押し付ける」という新しい作業スタイルを確立できるポテンシャルがあります。

特に、「1トンの重さを支えつつ、数ミリ単位で穴位置を合わせ、さらにネジを締める」という一連のプロセスは、建設・インフラだけでなく、
ロケット組立や災害対応など、あらゆる「極限環境での重量物ハンドリング」に応用できるのではないでしょうか。

【お問い合わせ先】

□株式会社人機一体
リリースニュース：https://www.jinki.jp/news/2025111901

□株式会社 竹中土木
https://www.takenaka-doboku.co.jp/

塗膜厚自動検査ロボット

高精度な塗膜厚検査と統計的品質管理の自動化で塗装品質をさらに向上

塗膜厚自動検査ロボット

開発の背景

建設業界では、労働者の高齢化、担い手不足、労働時間の上限規制、猛暑や集中豪雨といった気候変動による屋外作業環境の悪化など多数の課題を抱え、これまでの労働集約的な作業にロボティクス技術を取り入れたDXが急務となっています。
かねてよりロボティクス技術を現場活用するための研究開発を続けてきた川田工業は、そこで培った要素技術を融合させ、今回、塗膜厚自動検査ロボットの開発に至りました。

開発の経緯と概要開発の経緯と概要

2024年、熟練工が持つ塗装技術を継承し、塗装品質をより高めていくため、川田工業は富山工場に「ロボット自動塗装ライン」とその実験棟を構築しました。

今回の塗膜厚自動検査ロボット（以下、本ロボット）は、「ロボット自動塗装ライン」と並行した開発の一環として、塗装後の塗膜厚検査を自動化するものです。
本ロボットを構成する移動体には川田工業社が開発した「EGmobile（商標登録申請中）」が活用されています。
EGmobileは、SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技術を用いて工場内の環境をマッピングし、自己位置をリアルタイムで推定しながら自律走行を行います。これにより、所定の測定ポイントに正確に到達し、塗膜厚の自動検査を実現しています。
また、EGmobileに搭載している6軸アームロボットのエンドエフェクタとなるデジタル膜厚計は、川田工業社製品の「ぬり助」と共通であり、取得した測定データはクラウドに保存のうえ、自動的に帳票が作成される仕組みとなっております。

本ロボットの特長

● EGmobileはガイドレスで走行でき、人や障害物を自動的に回避しながら移動可能
● 測定ポイントの位置決め精度が±10mm以内で塗り重ね時の計測精度が高い
● 測定経路・測定開始時間をセットしておくことで予約測定が可能
● 測定ポイントが斜めであっても距離センサと力センサを用いて正確に測定
● 塗膜厚管理システム「ぬり助」と連動し測定データをクラウド上に保存、結果判定と帳票作成を自動化
● 防塵防滴機能装備
● 障害物センサによる安全装置装備

塗膜厚自動検査ロボット

エンドエフェクタ

期待される導入効果

塗膜厚検査を自動化することで、塗膜厚の分布や塗りムラの傾向を精緻にデータ化でき、塗装品質の向上に加えて、塗装工の技能向上、自動塗装ロボットとの連携や塗装ロスの削減が期待できます。
人とロボットの共存・協働により品質向上と雇用創出の両立を図り、継続的な開発を進めていきます。

参考情報

● ロボット自動塗装ライン
川田工業 富山工場に実験棟を構築し、自走式の防爆型6軸塗装ロボットと自動搬送装置で、ロボット自動塗装ラインを運用。DXを通じた生産性向上と新たな職域創出、建設業界の課題解決を目指しています。

● 鋼・コンクリート合成床版「SCデッキ」
橋梁の床構造の一部で鋼板または形鋼とコンクリートが一体となって荷重に抵抗するように構成された床版。（製作・販売：川田工業株式会社）

資料引用：川田工業

おわりに

川田工業が開発した塗膜厚自動検査ロボットは、単なる品質管理の自動化に留まらない、汎用性の高いインテリジェント・プラットフォームです。

このロボットの核となる技術――SLAMによる自律移動、6軸アームによる高精度なセンシング/作業、クラウド連携によるデータ管理――を組み合わせることで、
以下のような分野への転用活用も可能ではと考えられます。

インフラ非破壊検査（NDT）：橋梁やプラントの広大な構造物を、センサー交換により、ひび割れや腐食を自動で高精度にモニタリング

危険環境の遠隔監視：有害物質や放射線エリアで、センサーを搭載したロボットが安全・定期的な巡回とデータ収集を代行

精密組立・仕上げ加工：大型部品の製造ラインにおいて、微細なトルク管理や接着作業など、熟練の技能を模倣した精密作業を自動化

この技術は、建設業界の課題解決に留まらず、「ロボティクス×センシング」の力を必要とする
あらゆる製造・保守分野において、品質向上、安全性確保、そして生産性革新を実現する大きな可能性を秘めています。

〔本件リリースに関するお問い合わせ先〕
□川田テクノロジーズ株式会社
リリースニュース：https://www.kawada.co.jp/topics/topics_251015_paintinspection.html
広報室（川田工業株式会社　広報担当）
email：koho@kawada.co.jp

川田テクノロジーズ株式会社（東証プライム：3443、東京本社：東京都北区、代表取締役社長：川田忠裕）を持株会社とする、川田グループの基幹事業会社