株式会社鴻池組（以下、鴻池組）が、自社技術研究所でスリーブ検査システムと測量相番ロボットの公開実験を実施というリリースニュースをおとどけします。
□開発の背景
建設業界では、熟練技術者の高齢化や人手不足が深刻な課題となっています。
従来のスリーブ検査や測量業務は複数人で行う作業であり、省人化、業務効率化が大きな課題となっていました。これらの課題を解決するため、また働き方改革推進の取り組みとして、今回、2つの技術を開発しました。
スリーブ検査システム「スリーブリング」
従来の課題
スリーブとは、鉄筋コンクリート造の建物において、配管や配線を通すためにコンクリート打設前に設けられる「筒状の穴」のことです。
スリーブ検査は職員や協力会社作業員が手作業で測定し、設計図面と照合していたため、膨大な時間と労力を要していました。数百カ所に及ぶスリーブの径や取り付け位置の検査を行う必要があり、限られた時間内で効率の良い検査が求められます。これらの課題を解決するため、鴻池組は日本コンピュータシステム株式会社と共同で、スリーブ検査システム「スリーブリング」を開発しました。
システムの特徴
「スリーブリング」は、AIとARを活用し、検査時間の大幅な短縮と検査精度の向上を実現するシステムです。検査で必要なものは、専用アプリをインストールしたタブレットと、一般向けのプリンターで印刷可能なARマーカーのみなので、運用時の用意・設置が容易になります。
下記の手順で検査を行います。
(1) ARマーカー印刷
(2) スリーブにARマーカーを貼りつけ
(3) タブレットで設置状況を撮影
(4) AIがスリーブを画像認識し、正誤判断
検査結果はWebアプリを通じてリアルタイムに共有されるため、遠隔地からでも確認が可能です。
検査時間の短縮を達成
「スリーブリング」の活用により、検査時間を大幅に短縮し、AR上で設計データを重ね合わせることで、設計との整合性を瞬時に確認することができました。
測量相番ロボット「スタッフィー」
ロボット開発の経緯
従来の測量作業は2人1組で行う必要があり、人件費や工数の増大につながっていました。
そこで、鴻池組と建ロボテック株式会社が協力し、測量作業を自動化するロボット「スタッフィー」の開発に取り組みました。
ロボットの特徴
このロボットは測量用スタッフを鉛直保持するための保持テーブル、スタッフ回転機構、スプレー装置、移動用駆動輪などの機構を搭載しています。遠隔操作用カメラシステムを搭載しており、ディスプレイ付きコントローラによる遠隔操作が可能です。
正確な動作を確認し、省人化を達成
公開実験の結果、保持テーブルと回転機構により、スタッフの鉛直精度を維持し、目盛面が測量装置の方向に適切に向くことを確認しました。従来の2人作業と比較して、オペレーター1人で作業ができるため省人化が可能となりました。
測量相番ロボット「スタッフィー」
スタッフィー動作イメージ
今後の展望
鴻池組は、今回公開した技術の更なる機能拡張や、他の建設作業への応用を検討していきます。
これらの技術を始めとしたDX・ICT技術の活用で、建設現場の課題解決に貢献していきたいと考えています。
資料引用：鴻池組
おわりに
スリーブ検査は、建物の安全性と機能性を長期にわたって維持するために不可欠です。
1つ目 漏水・火災防止
スリーブ周辺の隙間が適切に埋められていない場合、漏水や延焼のリスクが生じます。特に、水回りや防火区画を貫通するスリーブは、防水・防火処理が不十分だと、階下への漏水や火災の拡大を招く可能性があります。スリーブ検査によって、これらのリスクを未然に防ぐことができます。
2つ目 構造物の強度維持
コンクリートの壁や床に大きな穴を開けることは、その構造強度を低下させる可能性があります。スリーブの位置やサイズが設計図通りに適切に配置されているかを確認することで、建物の構造的な安全性を確保します。不適切な場所にスリーブを設けると、建物の耐震性や耐久性に悪影響を及ぼす可能性があります。
3つ目 配管・設備の円滑な設置
スリーブの位置やサイズがずれていると、その後の配管やケーブルの設置が困難になります。無理な曲げや接合が必要になり、施工コストの増大や工期の遅延につながることがあります。また、無理な施工は配管やケーブル自体の性能を損なう原因にもなります。スリーブ検査は、後工程の円滑な進行を保証するために重要です。
4つ目 維持管理と将来的な改修の容易さ
適切に設置されたスリーブは、将来的な配管やケーブルの交換、増設、修繕を容易にします。スリーブがない場合、これらの作業のために新たに壁や床を破壊する必要が生じ、大掛かりな工事とコストがかかります。スリーブ検査によって、建物のライフサイクル全体にわたるメンテナンス性を高めることができます。
これらの理由から、スリーブ検査は単なる施工チェックではなく、建物の安全性、機能性、そして経済性を長期にわたって保証するための、非常に重要な品質管理プロセスです。
参考・関連情報・お問い合わせなど
□株式会社鴻池組
リリースニュース
https://www.konoike.co.jp/news/2025/202509023459.html
https://www.konoike.co.jp/news/2025/202509023460.html
□日本コンピュータシステム株式会社
https://www.ncsx.co.jp/
□建ロボテック株式会社
https://kenrobo-tech.com/
